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MIT Mini Cheetah dataset and benchmarks · SOTA2 Research

Research Datasets

MIT Mini Cheetah

Benchmarks

Task NameDataset NameSOTA MethodSort

Task NameDataset NameSOTA ResultTrendResults

Contact Estimation

MIT Mini Cheetah Sidewalk (test)

95.21Accuracy

2

Contact Estimation

MIT Mini Cheetah Middle Pebble (test)

93.18Accuracy

2

Contact Estimation

MIT Mini Cheetah Forest (test)

91.09Accuracy

2

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