Visual-Inertial Odometry on Event Camera Dataset benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Visual-Inertial Odometry on Event Camera Dataset

0.15Translation Error (Boxes)E2VID

Evaluation Results

Method	Links
E2VID2019.06		0.15	0.18	0.05	0.08	1.09	0.12	0.62	0.15	0.34	0.31	0.15
VINS-Mono2019.06		0.22	0.93	—	0.13	1.99	1.99	0.94	0.76	0.32	0.91	0.84
UltimateSLAM2019.06		0.26	0.17	0.06	0.09	0.06	0.22	0.34	0.11	0.37	0.19	0.17
MR2019.06		0.45	2	0.15	0.17	3	0.17	1.17	0.55	0.66	0.92	0.55
HF2019.06		0.7	—	0.49	0.58	—	0.45	1.71	—	0.64	0.76	0.61
UltimateSLAM2019.06		0.81	0.32	0.09	0.23	0.09	0.2	0.41	0.27	0.44	0.32	0.27