Trajectory Prediction on Safety-critical vehicle-pedestrian interactions benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on Safety-critical vehicle-pedestrian interactions

0.054RMSE v_veh^y (m/s)Refined MA-SST-DDPG

Evaluation Results

Method	Links
Refined MA-SST-DDPG2026.05		0.054	0.024	0.053	0.031	0.096	0.114	0.102	0.112	0.072	0.142
Refined MA-Transformer-DDPG2026.05		0.056	0.024	0.056	0.035	0.134	0.134	0.136	0.133	0.094	0.194
MA-SST-DDPG2026.05		0.058	0.023	0.056	0.03	0.098	0.118	0.103	0.126	0.078	0.156
MA-Transformer-DDPG2026.05		0.061	0.026	0.057	0.035	0.145	0.136	0.146	0.135	0.098	0.196
Refined MA-DDPG2026.05		0.133	0.041	0.131	0.043	0.312	0.172	0.218	0.188	0.157	0.305
MA-DDPG2026.05		0.147	0.045	0.134	0.048	0.322	0.184	0.227	0.203	0.164	0.328
Refined Transformer-DDPG2026.05		0.249	0.075	0.229	0.085	0.363	0.386	0.431	0.324	0.257	0.505
Transformer-DDPG2026.05		0.264	0.079	0.233	0.086	0.383	0.387	0.434	0.346	0.271	0.542
Refined DDPG2026.05		0.557	0.306	0.731	0.182	0.914	0.961	0.599	0.622	0.623	1.273
DDPG2026.05		0.594	0.313	0.802	0.181	1.001	1.05	0.656	0.671	0.679	1.357