Trajectory Prediction on highD (minADE, minFDE, RMSE) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on highD (minADE, minFDE, RMSE)

0.04minADESTDAN

Evaluation Results

Method	Links
STDAN2026.05		0.04	0.06	0.08
HLTP2026.05		0.04	0.05	0.15
RHP2026.05		0.04	0.05	0.06
RHP2026.05		0.05	0.06	0.08
HLTP2026.05		0.06	0.11	0.17
RHP2026.05		0.06	0.11	0.2
STDAN2026.05		0.07	0.14	0.19
RHP2026.05		0.09	0.21	0.51
WSiP2026.05		0.11	0.16	0.23
HLTP2026.05		0.11	0.27	0.35
PiP2026.05		0.12	0.18	0.17
STDAN2026.05		0.12	0.28	0.38
RHP2026.05		0.13	0.38	0.99
CS-LSTM2026.05		0.14	0.16	0.23
S-LSTM2026.05		0.19	0.2	0.26
HLTP2026.05		0.19	0.54	0.71
WSiP2026.05		0.2	0.39	0.56
STDAN2026.05		0.2	0.53	0.73
GNP2026.05		0.21	0.31	0.46
CS-LSTM2026.05		0.22	0.38	0.61
PiP2026.05		0.22	0.43	0.55
S-LSTM2026.05		0.26	0.44	0.6
GNP2026.05		0.3	0.43	0.92
HLTP2026.05		0.3	0.94	1.32
STDAN2026.05		0.31	0.92	1.33
CS-LSTM2026.05		0.32	0.66	1.22
WSiP2026.05		0.33	0.72	1.1
GNP2026.05		0.35	0.44	1.56
PiP2026.05		0.35	0.75	0.98
GNP2026.05		0.38	0.56	2.42
S-LSTM2026.05		0.39	0.83	1.16
GNP2026.05		0.46	0.98	3.5
CS-LSTM2026.05		0.47	1.09	2.07
WSiP2026.05		0.49	1.15	1.79
PiP2026.05		0.51	1.16	1.53
S-LSTM2026.05		0.58	1.34	1.91
CS-LSTM2026.05		0.66	1.65	3.2
WSiP2026.05		0.69	1.71	2.65
PiP2026.05		0.7	1.71	2.27
S-LSTM2026.05		0.81	1.98	2.86