List your company

ResearchFormerly WizWand

Trajectory Prediction on highD (minADE, minFDE, RMSE)

0.04minADESTDAN

Evaluation results

Method	Links
STDAN2026.05		0.04	0.06	0.08
HLTP2026.05		0.04	0.05	0.15
RHP2026.05		0.04	0.05	0.06
RHP2026.05		0.05	0.06	0.08
HLTP2026.05		0.06	0.11	0.17
RHP2026.05		0.06	0.11	0.2
STDAN2026.05		0.07	0.14	0.19
RHP2026.05		0.09	0.21	0.51
WSiP2026.05		0.11	0.16	0.23
HLTP2026.05		0.11	0.27	0.35
PiP2026.05		0.12	0.18	0.17
STDAN2026.05		0.12	0.28	0.38
RHP2026.05		0.13	0.38	0.99
CS-LSTM2026.05		0.14	0.16	0.23
S-LSTM2026.05		0.19	0.2	0.26
HLTP2026.05		0.19	0.54	0.71
WSiP2026.05		0.2	0.39	0.56
STDAN2026.05		0.2	0.53	0.73
GNP2026.05		0.21	0.31	0.46
CS-LSTM2026.05		0.22	0.38	0.61
PiP2026.05		0.22	0.43	0.55
S-LSTM2026.05		0.26	0.44	0.6
GNP2026.05		0.3	0.43	0.92
HLTP2026.05		0.3	0.94	1.32
STDAN2026.05		0.31	0.92	1.33
CS-LSTM2026.05		0.32	0.66	1.22
WSiP2026.05		0.33	0.72	1.1
GNP2026.05		0.35	0.44	1.56
PiP2026.05		0.35	0.75	0.98
GNP2026.05		0.38	0.56	2.42
S-LSTM2026.05		0.39	0.83	1.16
GNP2026.05		0.46	0.98	3.5
CS-LSTM2026.05		0.47	1.09	2.07
WSiP2026.05		0.49	1.15	1.79
PiP2026.05		0.51	1.16	1.53
S-LSTM2026.05		0.58	1.34	1.91
CS-LSTM2026.05		0.66	1.65	3.2
WSiP2026.05		0.69	1.71	2.65
PiP2026.05		0.7	1.71	2.27
S-LSTM2026.05		0.81	1.98	2.86