Trajectory Prediction on ETH-UCY ZARA2 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on ETH-UCY ZARA2

0.11minADE (20 steps)Trajectron++

Evaluation Results

Method	Links
Trajectron++2022.03		0.11	0.25
PPT2026.05		0.12	0.21
Encore2026.05		0.12	0.22
EqMotion2026.05		0.13	0.23
E-V2-Net2026.05		0.13	0.24
SocialCircle2026.05		0.13	0.22
SocialCircle+2026.05		0.13	0.22
Y-net2026.05		0.13	0.22
Resonance2026.05		0.13	0.22
Reverberation2026.05		0.13	0.22
Agentformer2022.03		0.14	0.24
MemoNet2022.03		0.14	0.24
Agentformer2026.05		0.14	0.23
SingularTrajectory2026.05		0.14	0.25
LG-Traj2026.05		0.14	0.25
MSRL2026.05		0.14	0.23
AgentFormer2026.05		0.14	0.23
UPDD2026.05		0.14	0.31
GP-Graph2026.05		0.15	0.29
SMEMO2026.05		0.15	0.26
Transformer-TF2022.03		0.17	0.32
PECNet2022.03		0.17	0.3
JACoP2026.05		0.17	0.32
MS-TIP2026.05		0.17	0.29
STAR2022.03		0.22	0.46
STGAT2022.03		0.29	0.6
MANTRA2022.03		0.3	0.67
Social-GAN2022.03		0.42	0.84
NMMP2022.03		0.43	0.85
MoFlow2025.10		0.5	0.6
BiFlow2025.10		0.5	0.62
MoFlow2025.10		0.53	0.63
TUTR*2025.10		0.72	0.82
SGNet2025.10		0.73	0.86
TUTR*2025.10		0.75	0.91
SGNet2025.10		0.78	0.91
VRNN2025.10		1.06	1.63
AC-VRNN2025.10		1.31	1.69
AC-VRNN2025.10		1.47	1.93
VRNN2025.10		1.54	2.1