Robotic Tabletop Manipulation on RoboCasa GR1 Tabletop Tasks

58.3Average Success RateABot-M0

Updated 4mo ago

Evaluation Results

Method
ABot-M02026.02	58.3	86	74	48	46	50	66	70	58	76	66	38	52	66	60	26	54	48	66	64	54	68	64	60	38
LDA-1B2026.02	55.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DualCoT-VLA2026.03	55.1	66	64	46	58	30	38	44	54	80	64	46	48	58	74	26	50	56	70	76	52	64	70	60	28
AugVLA-3D2026.02	54	83	81	46	63	35	62	65	33	71	60	28	52	39	41	25	43	39	47	87	60	67	65	52	31
GR00T-EI30k2026.02	51.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LDA-0.5B2026.02	50.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Gr00T2026.02	50	81	77	44	59	27	54	62	30	66	58	24	46	39	37	22	42	38	48	85	56	69	60	49	28
LDA(DiT)2026.02	48.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Qwen3OFT2026.02	48.8	30	76	44	44	32	36	50	40	70	54	38	32	58	52	24	60	50	66	68	44	56	62	54	30
Qwen3OFT2026.03	48.8	30	76	44	44	32	36	50	40	70	54	38	32	58	52	24	60	50	66	68	44	56	62	54	30
GR00T-N1.52026.03	48.2	54	50	38	60	32	38	38	46	58	62	28	30	60	56	36	52	48	60	52	32	58	44	60	64
Qwen3GR00T2026.02	47.8	46	80	54	48	28	46	48	40	68	52	56	42	44	48	18	60	50	54	70	38	56	50	36	16
StarVLA2026.02	47.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Qwen3GR00T2026.03	47.8	46	80	54	48	28	46	48	40	68	52	56	42	44	48	18	60	50	54	70	38	56	50	36	16
GR00T-N1.62026.02	47.6	51.5	13	8.5	14	41.5	16.5	58	46.5	68.5	65	46.5	58.5	57.5	63	28.5	57	43.5	51	78.7	51.5	71	64.5	57	31.5
GR00T-N1.62026.02	47.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GR00T-N1.62026.03	47.6	51.5	13	8.5	14	41.5	16.5	58	46.5	68.5	65	46.5	58.5	57.5	63	28.5	57	43.5	51	78.7	51.5	71	64.5	57	31.5
AugVLA-3D2026.02	46	60	75	34	45	35	60	46	36	70	57	18	49	34	38	18	40	39	38	72	56	60	55	36	22
Qwen3PI2026.02	43.9	26	62	42	50	42	32	40	46	60	40	44	44	52	50	28	52	40	36	48	34	64	44	50	28
Qwen3PI2026.03	43.9	26	62	42	50	42	32	40	46	60	40	44	44	52	50	28	52	40	36	48	34	64	44	50	28
Gr00T2026.02	43	61	78	36	42	30	58	43	31	68	59	14	50	31	33	12	41	34	35	73	51	54	52	33	18
Qwen3FAST2026.02	39	38	44	56	44	14	14	54	42	58	58	40	36	38	42	18	52	30	48	50	28	34	46	36	16
Qwen3FAST2026.03	39	38	44	56	44	14	14	54	42	58	58	40	36	38	42	18	52	30	48	50	28	34	46	36	16
Diffusion Policy2026.02	33	63	75	32	41	30	56	42	16	48	37	14	24	19	24	6	19	14	18	39	37	41	48	34	7
Diffusion Policy2026.02	21	40	48	25	37	18	43	20	12	28	23	14	16	15	16	7	16	13	14	26	22	27	22	13	2
UWM(MM-DiT)2026.02	20	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UWM-1B2026.02	19.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UWM-0.1B2026.02	14.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—