Robotic Manipulation on RLBench 10 tasks benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Robotic Manipulation on RLBench 10 tasks

99Take Umbrella Success RatePointACT

Updated 2mo ago

Evaluation Results

Method	Links
PointACT2026.05		99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	82.3	91	99	96	59	81	99	69	90	40
PolarNet2023.09		97.8	97.8	86	99.6	80.5	94.1	100	93.4	80.5	68.1	89.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PolarNet2023.09		97.5	96.7	91.9	99.9	82.5	96.1	99.9	93.5	94.1	68.6	92.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ACT3D2026.05		97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	64.5	94	62	99	80	87	53	31	31	11
Hiveformer2022.09		90.1	92.2	77.1	99.6	69.7	96.2	100	95.4	81.9	82.1	88.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Hiveformer2023.09		90.1	92.2	77.1	99.6	69.7	96.2	100	95.4	81.9	82.1	88.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Hiveformer2022.09		89.2	88.9	92.9	100	75.3	58.2	100	78.7	71.2	79.1	83.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Hiveformer2023.09		89.2	88.9	92.9	100	75.3	58.2	100	78.7	71.2	79.1	83.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Auto-λ2022.09		80	87	78	95	31	62	100	77	19	64	69.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Auto-λ2023.09		80	87	78	95	31	62	100	77	19	64	69.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—
EO12026.05		76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	73.2	97	99	100	95	83	46	40	61	35
Hiveformer2022.09		73	83.8	13.9	97	41.9	54.3	98.9	36.2	68.5	74.1	64.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ARM2022.09		70	70	80	—	—	—	100	—	70	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CogACT2026.05		60	—	—	—	—	—	—	—	—	—	60	80	85	90	65	90	50	35	25	25
HybridVLA2026.05		50	—	—	—	—	—	—	—	—	—	74	85	95	100	90	100	50	70	50	50
Auto-λ2022.09		37	82	72	95	36	31	100	36	23	38	55	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Auto-λ2023.09		37	82	72	95	36	31	100	36	23	38	55	—	—	—	—	—	—	—	—	—
OpenVLA2026.05		35	—	—	—	—	—	—	—	—	—	41	65	40	75	60	80	20	15	10	10
π02026.05		35	—	—	—	—	—	—	—	—	—	55	90	60	100	30	90	25	75	5	45
ManipLLM2026.05		10	—	—	—	—	—	—	—	—	—	38	50	80	40	20	80	35	25	15	20
ARM2023.09		—	70	80	—	—	—	100	—	70	70	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—