Pedestrian Trajectory Forecasting on ETH/UCY Standard (Leave-one-out) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Pedestrian Trajectory Forecasting on ETH/UCY Standard (Leave-one-out)

0.26ADE (min20) - ETHMNRF

Evaluation Results

Method	Links
MNRF2026.02		0.26	0.37	0.11	0.17	0.28	0.49	0.17	0.3	0.14	0.25	0.19	0.32
DD-MDN2026.02		0.3	0.46	0.13	0.17	0.23	0.41	0.16	0.28	0.12	0.21	0.19	0.31
SingTraj2026.02		0.35	0.42	0.13	0.19	0.25	0.44	0.19	0.32	0.15	0.25	0.21	0.32
LED2026.02		0.39	0.58	0.11	0.17	0.26	0.43	0.18	0.26	0.13	0.22	0.21	0.33
TUTR2026.02		0.4	0.61	0.11	0.18	0.23	0.42	0.18	0.34	0.13	0.25	0.21	0.36
MoFlow2026.02		0.4	0.57	0.11	0.17	0.23	0.39	0.15	0.26	0.12	0.22	0.2	0.32
STAGE2026.02		0.44	0.77	0.28	0.5	0.4	0.77	0.3	0.56	0.2	0.37	0.32	0.59
Trajectron2026.02		0.61	1.03	0.2	0.28	0.3	0.55	0.24	0.41	0.18	0.32	0.31	0.52