Obstacle Avoidance on LASA benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Obstacle Avoidance on LASA

0Line ErrorCBF

Evaluation Results

Method	Links
CBF2026.02		0	—	—	—	0.001	0	0	0	0	0	0	0
CBF2026.02		0	—	—	—	0.037	0	0	0	0	0	0	0
CASF2026.02		0	—	—	—	0	0	0	0	0	0	0	0
CASF2026.02		0	—	—	—	0	0	0	0	0	0	0	0
Projection2026.02		0.001	—	—	—	0.002	0.002	0.003	0.001	0.003	0.003	0.002	0.003
CASF2026.02		0.051	—	—	—	0.157	0.117	0.211	0.054	0.093	0.186	0.08	0.164
Projection2026.02		0.054	—	—	—	0.088	0.039	0.157	0.028	0.118	0.094	0.055	0.168
Projection2026.02		0.139	—	—	—	0.163	0.156	0.294	0.077	0.199	0.385	0.285	0.418
CBF2026.02		0.142	—	—	—	0.142	0.119	0.205	0.075	0.267	0.383	0.274	0.37
SFP2026.02		0.159	—	—	—	0.219	0.131	0.237	0.091	0.213	0.219	0.169	0.27
SFP2026.02		14.526	—	—	—	18.921	6.516	8.399	9.245	8.738	6.714	7.186	9.768