Motion Prediction on nuScenes (val) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Motion Prediction on nuScenes (val)

0.38mADEGraphBEV++

Evaluation Results

Method	Links
GraphBEV++2026.06		0.38	0.52	0.077	0.645
FusionAD2026.06		0.39	0.62	0.086	0.626
GraphBEV++2026.06		0.4	0.59	0.085	0.647
UniAD-CRISP2026.07		0.53	0.85	0.134	0.571
UniAD-CRISP2026.07		0.54	0.87	0.139	0.545
SpaRC-AD2026.07		0.58	0.93	0.121	0.53
GameAD2026.04		0.6	0.97	0.132	0.507
MomAD2026.04		0.61	0.98	0.137	0.499
FocalAD2025.06		0.61	0.95	0.134	0.49
MomAD2026.06		0.61	0.98	0.137	0.499
SparseDrive2026.04		0.62	0.99	0.136	0.482
BridgeAD2026.04		0.62	0.98	0.134	0.504
SparseDrive2025.06		0.62	0.99	0.136	0.482
SparseDrive-S2026.05		0.62	0.99	0.136	0.482
SparseWorld-S2026.05		0.62	0.99	0.128	0.488
SparseDrive2026.06		0.62	0.99	0.136	0.482
UniAD2026.07		0.65	0.97	0.147	0.513
VAD2026.06		0.68	0.88	0.083	—
UniAD2026.04		0.71	1.02	0.151	0.456
UniAD2025.06		0.71	1.02	0.151	0.456
UniAD2026.05		0.71	1.02	0.151	0.456
UniAD2026.06		0.71	1.02	0.151	0.456
UniAD2026.07		0.71	1.02	0.151	0.456
SparseWorld-V2026.05		0.78	1.03	0.113	0.619
SparseWorld2026.06		0.78	1.03	0.113	0.619
VAD-Tiny2026.05		0.79	1.08	0.121	0.598
MambaBEV2024.10		0.84	1.203	0.1478	0.546
PnPNet2025.06		1.15	1.95	0.226	0.222
PnPNet2024.10		1.15	1.95	0.226	0.222
CoT-Drive2026.06		1.56	3.49	0.52	—
ViP3D2025.06		2.05	2.84	0.246	0.226
ViP3D2024.10		2.05	2.84	0.246	0.226
Traditional2025.06		2.06	3.02	0.277	0.209
Traditional2024.10		2.06	3.02	0.277	0.209
Constant Vel.2024.10		2.13	4.01	0.318	—
Constant Pos.2024.10		5.8	10.27	0.347	—