Monocular Depth Estimation on NYU v2 (test)

0.036Abs RelVGGT(Depth+Cam)

Evaluation Results

Method
VGGT(Depth+Cam)2026.04	0.036	—	—	—	—	98	—	—	—	—	—	—	—
DepthAnything2026.04	0.043	—	—	—	—	98.1	—	—	—	—	—	—	—
VDA-L2026.03	0.046	—	—	—	—	97.8	—	—	—	—	—	—	—
MiDASv3.12026.04	0.048	—	—	—	—	98	—	—	—	—	—	—	—
GRIN2024.09	0.049	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Fractal Visual Autoregressive Diffusion Model (Ours)2026.03	0.049	0.011	0.197	—	0.023	98.4	99.8	99.9	—	—	—	—	—
Lotus2026.03	0.051	—	—	—	—	97.2	99.2	—	—	—	—	—	—
Marigold2024.09	0.055	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Repurposing Diffusion2026.03	0.055	—	—	—	—	96.4	—	—	—	—	—	—	—
DepthFM2026.03	0.055	—	—	—	—	96.3	—	—	—	—	—	—	—
DepthAnything2026.04	0.056	—	0.206	0.024	—	98.4	99.8	100	—	—	—	—	—
GRIN2024.09	0.058	—	0.209	—	—	98	—	—	—	—	—	—	—
DepthAnything2024.10	0.058	—	0.232	—	0.025	96.5	99.3	99.7	—	—	—	—	—
DepthAnything-S2026.01	0.058	—	0.232	—	0.025	96.5	99.3	99.7	—	—	—	—	—
DAR-Base2026.03	0.058	0.013	0.214	—	0.026	98	99.7	99.9	—	—	—	—	—
EcoDepth2026.03	0.059	0.013	0.218	—	0.026	97.8	99.7	99.9	—	—	—	—	—
EVP2023.12	0.061	—	0.224	—	0.027	97.6	99.7	99.9	—	—	—	—	—
UniDepth2024.09	0.063	—	0.232	—	—	98.4	—	—	—	—	—	—	—
DepthAnything†2026.03	0.063	0.02	0.235	—	0.026	97.5	99.7	99.9	—	—	—	—	—
VPD2023.12	0.069	—	0.254	—	0.03	96.4	99.5	99.9	—	—	—	—	—
VPD2026.03	0.069	0.03	0.254	—	0.027	96.4	99.5	99.9	—	—	—	—	—
DMD-MIX2023.12	0.072	—	0.296	—	0.031	95.3	98.9	99.6	—	—	—	—	—
DepthGen2023.02	0.074	—	0.319	—	0.032	94.4	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DepthGen2023.02	0.074	—	0.315	—	0.032	94.6	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DepthGen2023.02	0.074	—	0.314	—	0.032	94.6	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DDVM2023.06	0.074	—	0.319	—	0.032	94.4	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DDVM2023.06	0.074	—	0.315	—	0.032	94.6	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DDVM2023.12	0.074	—	0.315	—	0.032	94.6	98.7	99.6	—	—	—	—	—
DepthGen2023.02	0.075	—	0.324	—	0.032	94.4	98.6	99.5	—	—	—	—	—
DDVM2023.06	0.075	—	0.324	—	0.032	94.4	98.6	99.5	—	—	—	—	—
ZoeDepth2023.12	0.075	—	0.27	—	0.032	95.5	99.5	99.9	—	—	—	—	—
AiT-P2023.02	0.076	—	0.279	—	0.033	95.3	99.3	99.9	—	—	—	—	—
AiT-P2023.06	0.076	—	0.279	—	0.033	95.3	99.3	99.9	—	—	—	—	—
AiT2023.12	0.076	—	0.275	—	0.033	95.4	99.4	99.9	—	—	—	—	—
DMD-NK2023.12	0.076	—	0.313	—	0.033	94.4	98.6	99.6	—	—	—	—	—
ZoeD-M12-NK2023.12	0.077	—	0.277	—	0.033	95.3	99.5	99.9	—	—	—	—	—
ZoeDepth2024.10	0.077	—	0.282	—	0.033	95.1	99.4	99.9	—	—	—	—	—
ZoeDepth2026.01	0.077	—	0.282	—	0.033	95.1	99.4	99.9	—	—	—	—	—
ZoeDepth†2026.03	0.077	—	0.282	—	0.033	95.1	99.4	99.9	—	—	—	—	—
ZeroDepth2024.10	0.081	—	0.338	—	—	92.6	98.6	—	—	—	—	—	—
SS3D + VLRC2026.07	0.082	—	0.407	0.044	—	86.7	97.1	99.2	—	—	—	—	—
MIM2023.02	0.083	—	0.287	—	0.035	94.9	99.4	99.9	—	—	—	—	—
MIM2023.06	0.083	—	0.287	—	0.035	94.9	99.4	99.9	—	—	—	—	—
SwinV22023.12	0.083	—	0.287	—	0.035	94.9	99.4	99.9	—	—	—	—	—
MIM2023.12	0.083	—	0.287	—	0.035	94.9	99.4	99.9	—	—	—	—	—
DCDepth2026.03	0.085	0.039	0.304	—	0.037	94	99.2	99.8	—	—	—	—	—
DiffusiongDepth2026.03	0.085	—	0.295	—	0.036	93.9	99.2	99.9	—	—	—	—	—
VA-DepthNet2023.02	0.086	—	0.304	0.108	—	93.7	99.2	—	8.198	—	—	—	—
SwinV22023.12	0.086	—	0.303	—	0.037	93.8	99.2	99.8	—	—	—	—	—
VA-DepthNet2026.03	0.086	0.043	0.304	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
MG2023.03	0.087	—	0.311	0.11	—	93.3	—	—	8.323	—	—	—	—
IEBins2023.12	0.087	—	0.314	—	0.038	93.6	99.2	99.8	—	—	—	—	—
IEBins2026.03	0.087	0.04	0.314	—	0.038	93.6	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NDDepth2026.03	0.087	0.041	0.311	—	0.038	93.6	99.1	99.8	—	—	—	—	—
WorDepth2026.03	0.088	—	0.317	—	0.038	93.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
Hybrid Pyramid Feature Fusion (HPF)2026.04	0.088	0.04	0.316	0.114	—	93.3	99.3	99.8	—	—	—	—	—
OrdinalEntropy2026.04	0.089	—	0.321	—	—	93.2	—	—	—	—	—	—	—
PixelFormer2022.10	0.09	—	0.322	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
PixelFormer2023.02	0.09	—	0.322	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
PixelFormer2023.06	0.09	—	0.322	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
PixelFormer2023.12	0.09	—	0.322	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
PixelFormer2026.03	0.09	—	0.322	—	0.039	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
PixelFormer2026.04	0.09	0.043	0.322	—	—	92.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
SS3D2026.04	0.09	—	0.418	0.049	—	86.6	97	99.2	—	—	—	—	—
SS3D2026.07	0.09	—	0.418	0.049	—	86.6	97	99.2	—	—	—	—	—
BinsFormer2023.02	0.094	—	0.33	—	0.04	92.5	98.9	99.7	—	—	—	—	—
BinsFormer2023.06	0.094	—	0.33	—	0.04	92.5	98.9	99.7	—	—	—	—	—
BinsFormer2023.12	0.094	—	0.33	—	0.04	92.5	98.9	99.7	—	—	—	—	—
Metric3D2024.09	0.094	—	0.337	—	—	92.6	—	—	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.094	—	0.332	—	0.04	92.6	99.1	99.9	—	—	—	—	—
DPT-Hybrid2026.01	0.094	—	0.332	—	0.04	92.6	99.1	99.9	—	—	—	—	—
BinsFormer2026.03	0.094	—	0.33	—	0.04	92.5	99.1	99.7	—	—	—	—	—
BinsFormer2026.04	0.094	—	0.33	—	—	92.5	98.9	99.7	—	—	—	—	—
DDP2026.04	0.094	—	0.329	—	—	92.1	99	99.8	—	—	—	—	—
NeW CRFs2022.03	0.095	0.045	0.334	0.119	0.041	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2022.10	0.095	—	0.334	—	0.041	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2023.02	0.095	—	0.331	0.119	—	92.2	99.2	—	9.102	—	—	—	—
NeWCRFs2023.03	0.095	—	0.331	0.119	—	92.2	—	—	9.102	—	—	—	—
NeWCRFs2023.12	0.095	—	0.334	—	0.041	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2023.12	0.095	—	0.334	—	0.041	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2024.09	0.095	—	0.334	—	—	92.2	—	—	—	—	—	—	—
Language-guided Depth Calibration Framework2026.01	0.095	—	0.342	—	0.041	91.9	99.1	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2026.03	0.095	0.045	0.334	—	0.041	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
NeWCRFs2026.04	0.095	0.045	0.334	0.119	—	92.2	99.2	99.8	—	—	—	—	—
DepthFormer2026.04	0.096	—	0.339	—	—	92.1	98.9	99.8	—	—	—	—	—
Naderi et al.2022.10	0.097	—	0.444	—	0.042	89.7	98.2	99.6	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.097	—	0.35	—	0.042	91.4	99	99.8	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.097	—	0.347	—	0.042	91.6	99	99.8	—	—	—	—	—
DPT-Hybrid2026.01	0.097	—	0.35	—	0.042	91.4	99	99.8	—	—	—	—	—
DPT-Hybrid2026.01	0.097	—	0.347	—	0.042	91.6	99	99.8	—	—	—	—	—
Language-guided Depth Calibration Framework2026.01	0.097	—	0.349	—	0.041	91.6	98.9	99.8	—	—	—	—	—
Global-Local Path Networks2022.01	0.098	—	0.344	—	0.042	91.5	98.8	99.7	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.098	—	0.355	—	0.043	91.1	98.9	99.8	—	—	—	—	—
DPT-Hybrid2026.01	0.098	—	0.355	—	0.043	91.1	98.9	99.8	—	—	—	—	—
DPT2026.04	0.098	—	—	—	—	90.3	—	—	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.099	—	0.352	—	0.042	91.3	98.8	99.8	—	—	—	—	—
DPT2024.10	0.099	—	0.355	—	0.043	91.2	98.9	99.8	—	—	—	—	—
DPT-Hybrid2026.01	0.099	—	0.352	—	0.042	91.3	98.8	99.8	—	—	—	—	—
LocalBins2026.03	0.099	—	0.357	—	0.042	90.7	98.7	99.8	—	—	—	—	—
LocalBins2026.04	0.099	—	0.357	—	—	90.7	98.7	99.8	—	—	—	—	—