Camera Trajectory Estimation on TartanAir Shibuya Sequences (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Camera Trajectory Estimation on TartanAir Shibuya Sequences (test)

0.006ATE (02)ORB-SLAM2

Evaluation Results

Method	Links
ORB-SLAM22024.01		0.006	0.0788	0.0657	0.0196	0.0148	1.0984	0.8476	0.3044
DROID-SLAM2024.01		0.0073	0.0051	0.0103	0.012	0.2278	0.0253	0.5788	0.1238
LEAP-VO2024.01		0.0185	0.0081	0.0399	0.0317	0.0113	0.0689	0.0246	0.029
AirDOS2024.01		0.0193	0.0606	0.0951	0.0331	0.0206	0.223	0.5625	0.1449
DytanVO2024.01		0.1017	0.0327	0.0608	0.0516	0.0755	0.0365	0.066	0.0607
DPVO2024.01		0.1603	0.0539	0.1788	0.2858	0.1196	0.1119	0.1498	0.1514
TartanVO2024.01		0.1605	0.06	0.2762	0.1814	0.2174	0.3228	0.5009	0.2456
DynaSLAM2024.01		0.8836	—	0.3907	0.4196	0.4925	0.6446	0.6539	0.5808