Camera Pose Estimation on Sintel 50 frames benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Camera Pose Estimation on Sintel 50 frames

0.073ATEπ³

Evaluation Results

Method	Links
π³2026.04		0.073	0.038	0.288
Easi3R2025.09		0.11	0.042	0.758
Easi3R2026.04		0.11	0.042	0.758
MonST3R2025.09		0.111	0.044	0.869
MonST3R-GA2026.04		0.111	0.044	0.869
R32026.05		0.115	0.068	0.548
R32026.05		0.13	0.047	0.523
DA3-Large2026.05		0.14	0.059	0.45
CasualSAM2025.09		0.141	0.035	0.615
ZipMap-stream2026.05		0.159	0.065	0.75
VGGT2025.09		0.172	0.062	0.471
VGGT2026.04		0.172	0.062	0.471
VGGT2026.05		0.172	0.061	0.471
Mem3R2026.04		0.18	0.074	0.86
MASt3R2025.09		0.185	0.06	1.496
MASt3R-GA2026.04		0.185	0.06	1.496
AETHER2025.09		0.189	0.054	0.694
Mem3R + TTT3R2026.04		0.2	0.091	0.72
Mem3R + TTSA3R2026.04		0.2	0.087	0.754
TTT3R2025.09		0.201	0.063	0.617
TTT3R2026.05		0.201	0.063	0.617
CUT3R2026.04		0.209	0.069	0.624
TTT3R2026.04		0.21	0.091	0.72
TTSA3R2026.04		0.21	0.085	0.765
CUT3R2025.09		0.213	0.066	0.621
STream3R2025.09		0.213	0.076	0.868
STream3R2026.04		0.213	0.076	0.868
CUT3R2026.05		0.213	0.066	0.621
STream3R2026.05		0.213	0.076	0.868
StreamVGGT2025.09		0.251	0.149	1.894
StreamVGGT2026.04		0.251	0.149	1.894
StreamVGGT2026.05		0.251	0.149	1.894
Spann3R2025.09		0.329	0.11	4.471
Spann3R2026.04		0.329	0.11	4.471
Spann3R2026.05		0.329	0.11	4.471
Point3R2025.09		0.351	0.128	1.822
Point3R2026.04		0.351	0.128	1.822
Point3R2026.05		0.351	0.128	1.822
Robust-CVD2025.09		0.36	0.154	3.443
DUSt3R2025.09		0.417	0.25	5.796
DUSt3R-GA2026.04		0.417	0.25	5.796