Bimanual Manipulation on RoboTwin Clean 2.0 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Bimanual Manipulation on RoboTwin Clean 2.0

93.5Average Success RateWSA1-L

Updated 26d ago

Evaluation Results

Method	Links
WSA1-L2026.07		93.5	—	82	—	98	—	—	91	91	—	—	92	—	95	—	100	96	100	100	100	66	90	98	99	81	75	40	96	91
LaWAM2026.06		92.64	98	94	100	100	98	100	98	92	95	100	94	90	96	100	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
WSA1-B2026.07		92.2	—	65	—	94	—	—	95	84	—	—	95	—	85	—	100	95	98	99	95	61	86	99	98	80	73	50	91	92
Fast-WAM2026.06		91.98	95	84	100	100	94	98	88	82	83	97	93	94	96	90	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
FastWAM2026.07		91.9	—	77	—	100	—	—	94	89	—	—	95	—	89	—	100	90	96	100	100	61	80	91	95	71	90	58	95	80
LingBot-VA2026.06		91.5	93	59	96	100	96	97	94	89	98	99	82	87	90	98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
InternVLA-A12026.07		89.4	—	52	—	92	—	—	91	89	—	—	90	—	86	—	100	89	98	98	92	56	77	90	90	81	75	31	90	89
Motus2026.07		88.7	—	83	—	96	—	—	93	81	—	—	81	—	67	—	100	98	91	93	99	84	90	91	91	81	93	38	86	79
Motus2026.06		88.66	34	83	95	96	88	98	93	81	88	99	81	88	67	98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GigaWorld-Policy2026.06		86.36	76	92	96	86	94	98	96	90	88	98	72	74	60	96	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π0.52026.06		82.74	51	56	90	93	87	99	75	80	86	92	84	80	72	95	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π0.52026.07		82.7	—	56	—	93	—	—	75	80	—	—	84	—	72	—	97	91	87	84	92	62	81	77	91	62	79	18	66	77