Autonomous Driving Planning on nuScenes benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Autonomous Driving Planning on nuScenes

0.18L2 Error (1s)SSR

Evaluation Results

Method	Links
SSR2025.10		0.18	0.35	0.62	0.38	0.48	0.45	0.51	0.48	0.18
CoIRL-AD2025.10		0.23	0.42	0.7	0.45	0.1	0.12	0.3	0.17	0.08
LAW2025.10		0.24	0.46	0.76	0.49	0.08	0.1	0.39	0.19	0.09
PARA-Drive2025.10		0.25	0.46	0.74	0.48	0.14	0.23	0.39	0.25	0.12
GenAD2025.10		0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19	0.1
CoIRL-AD2025.10		0.29	0.59	1	0.63	0.06	0.1	0.37	0.18	0.11
BEV-Planner2025.10		0.3	0.52	0.83	0.55	0.1	0.37	1.3	0.59	0.32
CoIRL-AD2025.10		0.31	0.61	1.01	0.65	0	0.1	0.51	0.2	0.13
LAW2025.10		0.32	0.62	1.03	0.66	0.08	0.13	—	0.22	0.15
VAD2025.10		0.41	0.7	1.05	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22	0.16
UniAD2025.10		0.48	0.96	1.65	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31	0.32
ST-P32025.10		1.33	2.11	2.9	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71	1.5