Autonomous Driving on Longest6 36 routes 1.0 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Autonomous Driving on Longest6 36 routes 1.0

0.733DSBasic BEV Agent

Evaluation Results

Method	Links
Basic BEV Agent2023.06		0.733	0.8744	0.83	0.05	0.11	0	0.02	0	0	0.02	0.12
Rule-based Expert2023.06		0.7196	0.7746	0.91	0.01	0.06	0	0	0	0	0.03	0.41
Basic BEV Agent2023.06		0.6573	0.835	0.79	0.01	0.21	0	0.02	0	0	0.01	0.28
RL Expert (Roach)2023.06		0.6014	0.8583	0.69	0.06	0.22	0	0.01	0	0	0.04	0.07
CaT2023.06		0.5836	0.7879	0.77	0.01	0.2	0.02	0.05	0.11	0.15	0	0.04
CaT2023.06		0.5555	0.8197	0.68	0.02	0.3	0.05	0.07	0.06	0	0.02	0.35
Basic BEV Agent2023.06		0.5281	0.7934	0.71	0.02	0.3	0.09	0	0.27	0.11	0.02	0.53
CaT2023.06		0.4969	0.811	0.64	0.01	0.78	0.03	0.08	0.2	0	0.02	0.51
LAV2023.06		0.4841	0.8071	0.6	0	0.5	0.19	0.07	0.2	0.07	0.01	0.29
TransFuser2023.06		0.462	0.8361	0.57	0.04	0.29	0.28	0.05	0.01	0.07	0	0.32
CaT2023.06		0.441	0.6584	0.72	0.01	0.26	0.05	0.18	0	0.3	0	0.66
TCP*2023.06		0.4286	0.6183	0.71	0.01	0.71	0.42	0.21	0.11	0.04	0.01	0.75
CaT2023.06		0.4064	0.6245	0.67	0.02	1.07	0.33	0.15	0.84	0	0.02	1.11
CaT2023.06		0.3948	0.6096	0.68	0.03	1.29	0.2	0.08	0.14	0.38	0.02	1.49
NEAT2023.06		0.2408	0.5994	0.49	0.01	0.38	0.18	0.89	0	0.08	0.02	2.83
Basic BEV Agent2023.06		0.2408	0.7336	0.31	0.01	1.45	2.45	0.15	0.11	0	0.01	0.24
WOR2023.06		0.1736	0.4346	0.54	0.05	0.64	0.15	0.54	0.84	0.23	0.04	0.45