3D Reconstruction on Neural RGB-D (NRGBD)

0.7Acc MeanSpann3R

Evaluation results

Method
Spann3R2026.03	0.7	0.343	0.221	0.128	0.559	0.587	—
Spann3R2026.03	0.516	0.342	0.225	0.13	0.552	0.578	—
SmoothQuant2025.09	0.479	0.393	0.614	0.489	0.515	0.513	—
Spann3R2026.03	0.416	0.323	0.417	0.285	0.684	0.789	—
Spann3R2026.03	0.346	0.221	0.175	0.099	0.558	0.586	—
CUT3R2026.03	0.328	0.247	0.157	0.085	0.562	0.592	—
CUT3R2026.01	0.326	0.243	0.132	0.042	0.556	0.582	—
CUT3R2026.03	0.322	0.237	0.128	0.0334	0.553	0.566	—
CUT3R2026.01	0.315	0.215	0.101	0.032	0.551	0.572	—
CUT3R2025.12	0.304	—	0.166	—	0.581	—	27.1
CUT3R2026.03	0.286	0.208	0.105	0.036	0.567	0.597	—
F-Recon2025.03	0.285	0.206	0.151	0.063	0.655	0.758	—
MonST3R-GA2026.03	0.272	0.114	0.287	0.11	0.758	0.843	—
CUT3R2026.03	0.244	0.136	0.081	0.019	0.575	0.613	—
CUT3R2026.01	0.224	0.126	0.074	0.012	0.579	0.624	—
TTT3R2026.03	0.169	0.082	0.096	0.015	0.594	0.647	—
TTT3R2026.01	0.165	0.084	0.095	0.015	0.594	0.648	—
TTT3R2026.03	0.161	0.082	0.093	0.0147	0.602	0.654	—
DUSt3R2026.01	0.144	0.019	0.154	0.018	0.87	0.982	—
DUSt3R-GA2026.03	0.144	0.019	0.154	0.018	0.87	0.982	—
TTT3R2026.01	0.14	0.07	0.058	0.014	0.599	0.657	—
Fast3R2026.02	0.135	0.091	0.163	0.104	0.759	0.877	—
Point3R2026.03	0.116	0.049	0.027	0.004	0.62	0.698	—
Point3R2026.01	0.113	0.048	0.037	0.005	0.613	0.684	—
Point3R2026.03	0.113	0.048	0.037	0.006	0.621	0.696	—
Spann3R2026.03	0.111	0.069	0.045	0.015	0.636	0.733	—
TTT3R2026.03	0.105	0.032	0.08	0.027	0.835	0.97	—
CUT3R2026.02	0.104	0.041	0.079	0.031	0.822	0.968	—
TTT3R2026.01	0.103	0.045	0.025	0.005	0.608	0.673	—
TTT3R2026.03	0.102	0.043	0.026	0.005	0.61	0.678	—
SSR2026.03	0.1	0.036	0.078	0.032	0.835	0.97	—
CUT3R2026.03	0.099	0.031	0.076	0.026	0.837	0.971	—
Point3R2026.01	0.093	0.045	0.024	0.005	0.613	0.685	—
Fast3R2026.03	0.088	0.04	0.031	0.011	0.607	0.64	—
CUT3R2026.02	0.086	0.037	0.048	0.017	0.8	0.953	—
MASt3R2026.01	0.085	0.033	0.063	0.028	0.794	0.928	—
StreamVGGT2026.03	0.085	0.044	0.079	0.038	0.862	0.986	—
XStreamVGGT2026.03	0.085	0.049	0.075	0.038	0.85	0.986	—
MASt3R-GA2026.03	0.085	0.033	0.063	0.028	0.794	0.928	—
Fast3R2025.12	0.083	—	0.023	—	0.655	—	98.9
InfiniteVGGT2026.01	0.08	0.054	0.037	0.008	0.643	0.746	—
InfiniteVGGT2026.03	0.078	0.049	0.035	0.0069	0.647	0.757	—
Point3R2026.01	0.076	0.043	0.014	0.005	0.618	0.695	—
Point3R2026.03	0.076	0.042	0.014	0.004	0.624	0.707	—
VGGT2026.01	0.073	0.018	0.077	0.021	0.91	0.99	—
Fast3R2026.02	0.072	0.03	0.05	0.016	0.79	0.934	—
Evict3R†2026.03	0.072	0.04	0.026	0.006	0.641	0.739	—
InfiniteVGGT2026.03	0.07	0.046	0.037	0.008	0.642	0.743	—
Spann3R2025.03	0.069	0.032	0.029	0.011	0.778	0.937	—
InfiniteVGGT2026.01	0.069	0.04	0.034	0.005	0.653	0.763	—
MUSt3R2025.03	0.062	0.025	0.031	0.012	0.788	0.93	—
MoE3D2026.01	0.055	0.015	0.061	0.017	0.913	0.995	—
DUSt3R2025.03	0.054	0.025	0.032	0.01	0.802	0.953	—
OVGGT2026.03	0.054	0.032	0.026	0.006	0.637	0.732	—
FrameVGGT2026.03	0.054	0.036	0.031	0.0068	0.656	0.764	—
FrameVGGT2026.03	0.054	0.035	0.03	0.006	0.67	0.782	—
FLARE2026.02	0.053	0.024	0.051	0.025	0.877	0.988	—
InfiniteVGGT2026.03	0.053	0.031	0.024	0.005	0.646	0.751	—
FrameVGGT2026.03	0.053	0.035	0.03	0.0061	0.663	0.773	—
FrameVGGT2026.03	0.053	0.036	0.033	0.0067	0.661	0.776	—
VGGT2026.02	0.051	0.029	0.066	0.038	0.89	0.981	—
InfiniteVGGT2026.01	0.051	0.032	0.022	0.005	0.649	0.756	—
MUSt3R2025.03	0.048	0.022	0.02	0.008	0.768	0.911	—
Point3R2026.03	0.046	0.028	0.016	0.004	0.662	0.775	—
Evict3R†2026.03	0.042	0.026	0.017	0.004	0.64	0.739	—
CUT3R2026.03	0.039	0.024	0.013	0.004	0.645	0.748	—
OVGGT2026.03	0.037	0.022	0.015	0.003	0.642	0.74	—
InfiniteVGGT2026.03	0.035	0.022	0.014	0.003	0.669	0.787	—
QuaRot2025.09	0.034	0.021	0.03	0.015	0.82	0.948	—
LiteVGGT2025.12	0.031	—	0.019	—	0.698	—	36.3
TTT3R2026.03	0.031	0.019	0.012	0.004	0.65	0.756	—
Evict3R†2026.03	0.031	0.02	0.013	0.003	0.665	0.791	—
VGGT*2026.03	0.031	0.019	0.025	0.01	0.642	0.767	—
S-VGGT2026.03	0.031	0.022	0.02	0.01	0.622	0.717	—
TrajVG2026.02	0.029	0.018	0.032	0.016	0.91	0.992	—
FastVGGT2025.12	0.029	—	0.014	—	0.704	—	70.7
FastVGGT2026.03	0.027	0.018	0.022	0.01	0.638	0.764	—
π³2026.02	0.026	0.015	0.028	0.014	0.916	0.992	—
Evict3R2026.03	0.025	0.015	0.013	0.003	0.664	0.781	—
VGGT2025.12	0.024	—	0.015	—	0.73	—	233.1
StreamVGGT2026.03	0.024	0.014	0.013	0.003	0.663	0.777	—
FLARE2026.02	0.023	0.011	0.018	0.008	0.882	0.986	—
OVGGT2026.03	0.022	0.014	0.012	0.003	0.672	0.796	—
QuantVGGT2025.09	0.019	0.013	0.021	0.01	0.85	0.959	—
VGGT2026.02	0.017	0.01	0.015	0.005	0.893	0.988	—
π³2026.02	0.015	0.008	0.013	0.005	0.898	0.987	—
Full Prec.2025.09	0.015	0.009	0.017	0.007	0.878	0.969	—
TrajVG2026.02	0.013	0.007	0.014	0.005	0.858	0.981	—