Visual Odometry on EuRoC

0.046MH01 ErrorDSO

Evaluation results

Method
DSO2026.04	0.046	0.046	0.172	3.81	0.11	0.089	0.107	0.903	0.044	0.132	1.152	0.601
DINO-VO2026.04	0.056	0.053	0.094	0.124	0.109	0.068	0.19	0.101	0.046	0.115	0.29	0.113
DINO-VO (w/o depth prior)2026.04	0.073	0.065	0.124	0.14	0.16	0.06	0.142	0.368	0.058	0.09	0.743	0.184
DPVO2026.04	0.087	0.078	0.147	0.147	0.135	0.048	0.137	0.086	0.06	0.045	0.423	0.127
SVO2026.04	0.1	0.12	0.41	0.43	0.3	0.07	0.21	—	0.11	0.11	1.08	0.294
DINO-VO (random patch selection)2026.04	0.102	0.024	0.116	0.143	0.166	0.047	0.116	0.036	0.06	0.059	1.054	0.175
DROID-VO2026.04	0.163	0.121	0.242	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204	0.186
Tartan VO2026.04	0.639	0.325	0.55	1.153	1.021	0.447	0.389	0.622	0.433	0.749	1.152	0.68