Visual Localization on 7-Scenes (Median Errors per Scene) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Visual Localization on 7-Scenes (Median Errors per Scene)

0.28Chess Median Translation Error (cm)GRLocref

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
GRLocref2025.11		0.28	0.1	0.32	0.13	0.22	0.14	0.65	0.15	0.7	0.15	0.35	0.1	0.61	0.19	0.45	0.14
RAPref2025.11		0.33	0.11	0.51	0.21	0.39	0.27	0.57	0.16	0.81	0.2	0.45	0.12	1.11	0.32	0.6	0.2
STDLoc2025.11		0.46	0.15	0.57	0.24	0.45	0.26	0.86	0.24	0.93	0.21	0.63	0.19	1.42	0.41	0.76	0.24
DSAC2025.11		0.5	0.17	0.8	0.28	0.5	0.33	1.2	0.34	1.2	0.28	0.7	0.21	2.7	0.78	1.1	0.34
ACE2025.11		0.5	0.18	0.8	0.33	0.6	0.34	1	0.29	1	0.22	0.8	0.2	2.9	0.81	1.1	0.34
ACE + GS-CPR2025.11		0.5	0.15	0.4	0.28	0.6	0.25	0.9	0.26	1	0.23	0.7	0.17	1.4	0.42	0.8	0.25
GLACE2025.11		0.6	0.18	0.9	0.34	0.5	0.33	1.1	0.29	0.9	0.23	0.8	0.2	3.2	0.93	1.2	0.36
NeRFMatch2025.11		0.95	0.3	1.11	0.41	1.34	0.92	3.09	0.87	2.21	0.6	1.03	0.28	9.26	1.74	2.71	0.73
GRLoc2025.11		0.97	0.31	2.93	0.95	1.4	0.9	5.08	1.05	2.28	0.53	3.13	0.69	3.42	0.82	2.75	0.75
CrossFire2025.11		1	0.4	3	2.3	5	1.9	5	1.6	3	0.8	2	0.8	12	1.9	4.4	1.38
Marepo2025.11		1.9	0.83	2.3	0.92	2.1	1.24	2.9	0.93	2.5	0.88	2.9	0.98	5.9	1.48	2.9	1.04
RAP2025.11		2	0.85	6	2.84	4	4.52	4	1.57	3	1.1	5	1.1	10	1.3	5	1.9
MCLoc2025.11		2	0.8	3	1.4	2	1.45	4	1.3	5	1.6	6	1.6	6	2	4.1	1.43
HR-APR2025.11		2	0.55	2	0.75	3	1.3	2	0.64	2	0.62	2	0.67	5	1.3	2.4	0.85
DFNet + NeFeS502025.11		2	0.57	2	0.74	2	1.28	2	0.56	2	0.55	2	0.57	5	1.28	2.4	0.79
DSAC*2026.07		2	1.1	2	1.24	1	1.82	3	1.15	4	1.34	4	1.68	3	1.16	3	1.36
HSCNet2026.07		2	0.7	2	0.9	1	0.9	3	0.8	4	1	4	1.2	3	0.8	3	0.9
SP+SG2026.07		2	0.85	2	0.94	1	0.75	3	0.92	5	1.3	4	1.4	5	1.47	3	1.09
DFNet2025.11		3	1.12	6	2.3	4	2.29	6	1.54	7	1.92	7	1.74	12	2.63	6	1.93
Reloc3r2025.11		3	0.88	3	0.81	1	0.95	4	0.88	6	1.1	4	1.26	7	1.26	4	1.02
Reloc3r2026.07		3	0.88	3	0.81	1	0.95	4	0.88	6	1.1	4	1.26	7	1.26	4	1.02
AS2026.07		3	0.87	2	1.01	1	0.82	4	1.15	7	1.69	5	1.72	4	1.01	4	1.18
DGC-GNN2026.07		3	1.41	5	1.81	4	3.13	7	1.66	8	2.03	8	2.14	83	21.5	17	4.81
A2-GNN2026.07		3	1.37	5	1.78	4	2.7	6	1.56	7	1.86	7	2	72	17	15	4.04
GeoMix2026.07		3	1.31	4	1.52	3	2.3	5	1.46	7	1.74	7	1.88	45	11.1	11	3.04
GoMatch2026.07		4	1.65	13	3.86	9	5.17	11	2.48	16	3.32	13	2.84	89	21.1	22	5.77
FQN-MN2025.11		4.1	1.31	10.5	2.97	7.63	5.86	3.6	2.36	4.6	1.76	16.1	4.42	139.5	34.67	25	7.3
ExReNet2025.11		5	1.63	7	2.54	3	2.71	6	1.75	7	2.04	7	2.1	19	4.87	8	2.52
PoseNet2025.11		10	4.02	27	10	18	13	17	5.97	19	4.67	22	5.91	35	10.5	21	7.74
MS-Transformer2025.11		11	6.38	23	11.5	13	13	18	8.14	17	8.42	16	8.92	29	10.3	18	9.51
MS-Trans.2026.07		11	4.66	24	9.6	14	12.2	17	5.66	18	4.44	17	5.94	26	8.45	18	7.28
MapNet2025.11		13	4.97	33	9.97	19	16.7	25	9.08	28	7.83	32	9.62	43	11.8	28	10
PAE2025.11		13	6.61	24	12	14	13	19	8.58	17	7.28	18	8.89	30	10.3	19	9.52