Trajectory Prediction on nuScenes v1.0-trainval (val) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on nuScenes v1.0-trainval (val)

0.14L2 Error (1s)ResWorld

Evaluation Results

Method	Links
ResWorld2026.02		0.14	0.27	0.49	0.3	0.01	0.03	0.14	0.06
BEV-Planner++2026.02		0.16	0.32	0.57	0.35	0	0.29	0.73	0.34
ResWorld2026.02		0.17	0.32	0.55	0.35	0.01	0.02	0.16	0.07
ResWorld2026.02		0.19	0.5	1.08	0.59	0.02	0.06	0.43	0.17
SSR2026.02		0.19	0.36	0.62	0.39	0.1	0.1	0.24	0.15
ResWorld2026.02		0.22	0.56	1.17	0.65	0.02	0.04	0.64	0.23
LAW2026.02		0.24	0.46	0.76	0.49	0.1	—	0.39	0.19
SSR2026.02		0.25	0.64	1.33	0.74	0.08	0.12	0.72	0.31
PARA-Drive2026.02		0.25	0.46	0.74	0.48	0.14	0.23	0.39	0.25
Drive-OccWorld2026.02		0.25	0.44	0.72	0.47	0.03	0.08	0.22	0.11
LAW2026.02		0.26	0.57	1.01	0.61	0.14	0.21	0.54	0.3
DiffusionDrive2026.02		0.27	0.54	0.9	0.57	0.03	0.05	0.16	0.08
GenAD2026.02		0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19
SparseDrive2026.02		0.29	0.58	0.96	0.61	0.01	0.05	0.18	0.08
MomAD2026.02		0.31	0.57	0.91	0.6	0.01	0.05	0.22	0.09
GenAD2026.02		0.36	0.83	1.55	0.91	0.06	0.23	1	0.43
PARA-Drive2026.02		0.4	0.77	1.31	0.83	0.07	0.25	0.6	0.3
VAD2026.02		0.41	0.7	1.05	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22
UniAD2026.02		0.44	0.67	0.96	0.69	0.04	0.08	0.23	0.12
UniAD2026.02		0.48	0.96	1.65	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
OccNet2026.02		1.29	2.13	2.99	2.14	0.21	0.59	1.37	0.72
ST-P32026.02		1.33	2.11	2.9	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71
ST-P32026.02		1.72	3.26	4.86	3.28	0.44	1.08	3.01	1.51