Trajectory Prediction on HighD (RMSE, NLL) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Prediction on HighD (RMSE, NLL)

0.11RMSEC2F-TP

Evaluation Results

Method	Links
C2F-TP2026.04		0.11	—
CiT2026.04		0.12	0.15
PiP2026.04		0.17	0.14
M-LSTM2026.04		0.19	—
N-LSTM2026.04		0.2	—
WSiP2026.04		0.2	0.31
S-LSTM2026.04		0.21	0.46
DLM2026.04		0.22	—
C-LSTM2026.04		0.24	0.43
S-GAN2026.04		0.3	—
DRBP2026.04		0.41	—
C2F-TP2026.04		0.41	—
CiT2026.04		0.41	2.14
PiP2026.04		0.52	2.24
M-LSTM2026.04		0.55	—
N-LSTM2026.04		0.57	—
WSiP2026.04		0.6	2.31
DLM2026.04		0.61	—
S-LSTM2026.04		0.65	2.55
C-LSTM2026.04		0.68	2.54
S-GAN2026.04		0.78	—
DRBP2026.04		0.79	—
CiT2026.04		0.85	3.31
C2F-TP2026.04		0.92	—
PiP2026.04		1.05	3.48
CiT2026.04		1.06	2.89
M-LSTM2026.04		1.1	—
DRBP2026.04		1.11	—
N-LSTM2026.04		1.14	—
C2F-TP2026.04		1.14	—
DLM2026.04		1.16	—
WSiP2026.04		1.21	3.51
PiP2026.04		1.23	3.04
C-LSTM2026.04		1.26	3.72
M-LSTM2026.04		1.29	—
S-LSTM2026.04		1.31	3.81
DLM2026.04		1.32	—
N-LSTM2026.04		1.34	—
DRBP2026.04		1.4	—
WSiP2026.04		1.44	3.08
S-GAN2026.04		1.46	—
CiT2026.04		1.49	4.11
S-LSTM2026.04		1.52	3.37
C-LSTM2026.04		1.53	3.27
C2F-TP2026.04		1.64	—
S-GAN2026.04		1.66	—
PiP2026.04		1.76	4.33
DLM2026.04		1.8	—
M-LSTM2026.04		1.84	—
N-LSTM2026.04		1.9	—
WSiP2026.04		2.07	4.32
C-LSTM2026.04		2.15	4.51
S-LSTM2026.04		2.16	4.67
S-GAN2026.04		2.34	—
CiT2026.04		2.43	4.74
C2F-TP2026.04		2.6	—
PiP2026.04		2.63	4.99
M-LSTM2026.04		2.78	—
DLM2026.04		2.8	—
N-LSTM2026.04		2.91	—
WSiP2026.04		3.14	4.95
S-LSTM2026.04		3.29	5.35
C-LSTM2026.04		3.31	5.13
S-GAN2026.04		3.41	—