Trajectory Planning on nuScenes 1.0 (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Trajectory Planning on nuScenes 1.0 (test)

0.29L2 Error (Average)AD-MLP

Evaluation Results

Method	Links
AD-MLP2023.05		0.29	0.2	0.26	0.41	0.17	0.18	0.24	0.19
AD-MLP2023.05		0.35	0.24	0.32	0.49	0.18	0.22	0.28	0.23
VAD-Base2023.05		0.37	0.17	0.34	0.6	0.07	—	0.24	0.14
VAD-Tiny2023.05		0.41	0.2	0.38	0.65	0.1	0.12	0.27	0.16
AD-MLP2023.05		0.49	0.33	0.48	0.66	0.21	0.29	0.4	0.3
VLP-VAD2024.01		0.63	—	—	—	—	—	—	20
VAD2024.01		0.78	—	—	—	—	—	—	39
VLP-UniAD2024.01		0.87	—	—	—	—	—	—	34
AD-MLP2023.05		0.97	0.53	0.91	1.48	0.17	0.46	0.83	0.49
UniAD2023.05		1.03	0.48	0.96	1.65	0.05	0.17	0.71	0.31
UniAD2024.01		1.05	—	—	—	—	—	—	37
FF2023.05		1.43	0.55	1.2	2.54	0.06	0.17	1.07	0.43
EO2023.05		1.6	0.67	1.36	2.78	0.04	0.09	0.88	0.33
ST-P32023.05		2.11	1.33	2.11	2.9	0.23	0.62	1.27	0.71
NMP2023.05		—	—	—	2.31	—	—	1.92	—
SA-NMP2023.05		—	—	—	2.05	—	—	1.59	—