SLAM Tracking on TUM RGB-D benchmark benchmark leaderboard · SOTA2 Research

SLAM Tracking on TUM RGB-D benchmark

0.072Error (360)DeepV2D

Evaluation Results

Method	Links
DeepV2D2021.03		0.072	0.069	0.074	0.317	0.046	0.213	0.082	0.114	0.028	0.113
DeepV2D (ours)2021.03		0.096	0.077	0.072	0.268	0.024	0.173	0.057	0.136	0.04	0.105
DeepTAM2021.03		0.111	0.053	0.103	0.206	0.064	0.239	0.093	0.144	0.036	0.116