SLAM on TUM RGB-D fr1_xyz (all frames, indoor) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

SLAM on TUM RGB-D fr1_xyz (all frames, indoor)

0.0103ATE RMSE (Clean)ORB3

Evaluation Results

Method	Links
ORB32026.03		0.0103	0.0104	0.0105	0.0116	0.0602	484
ORB32026.03		0.0103	0.0103	0.0811	0.1394	0.1714	1,564
ORB32026.03		0.0103	0.0104	0.1759	0.1701	0.1772	1,620
MASt3R2026.03		0.0165	0.0179	0.0175	0.0312	0.0224	36
MASt3R2026.03		0.0165	0.0194	0.046	0.0799	0.0877	432
MASt3R2026.03		0.0165	0.024	0.045	0.085	0.1045	533
DROID2026.03		0.1143	0.1208	0.1285	0.0963	0.1211	6
DROID2026.03		0.1143	0.1193	0.1021	0.0989	0.1087	-5
DROID2026.03		0.1143	0.1127	0.0914	0.1209	0.0969	-15