Semantic Segmentation on DELIVER (Condition Breakdown)

70.49mIoU (Mean)SGMA

Evaluation Results

Method
SGMA2026.03	70.49	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	71.07	73.45	47.18	45.22	80.67	71.54	71.93	76.08	74.96	55.55	79.53	80.73	72.22	76.41	80.76	80.76	45.22
SGMA2026.03	68.58	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	67.69	71.46	43.01	43.47	78	70.84	72.43	73.38	71.75	52.52	78.18	78.28	71.25	77.8	78.63	78.63	43.01
CMNeXt2023.03	66.3	68.7	65.67	62.46	67.5	66.57	62.91	64.59	60	65.92	65.48	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CMNeXt2023.03	64.44	68.28	63.28	62.64	63.01	66.06	62.58	64.44	58.73	65.37	65.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IMLT2026.03	63.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	69.66	67.85	27.23	31.46	75.35	69.85	70.23	70.88	70.32	33.96	76.46	76.72	68.46	72.34	77.04	77.04	27.23
CMNeXt2023.03	63.58	67.21	62.79	61.64	62.95	65.26	61	64.64	58.71	64.32	63.35	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CMX2023.03	62.66	63.7	62.77	60.74	62.37	63.14	59.5	60.14	55.84	62.65	63.26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IMLT2026.03	62.33	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	55.54	69.19	29.82	32.87	76.46	57.93	58.61	73.95	73.43	37.25	77.47	77.72	61.23	75.35	78.08	78.08	29.82
SegFormer2023.03	57.2	59.99	57.3	50.45	58.69	60.21	57.28	56.64	37.44	57.17	59.12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SGMA2026.03	55.49	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	55.12	58.04	30.87	29.22	67.6	55.69	56.16	61.4	59.95	38.46	66.01	67.69	56.52	61.82	67.73	67.73	29.22
MAGIC2026.03	54.76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	62.78	59.06	2.96	12.35	73.76	62.65	62.8	62.14	62.21	13.14	74.27	74.1	61.74	63.32	74.12	74.27	2.96
MAGIC2026.03	54.59	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	46.11	71.63	7.21	8.83	78.06	46.29	49.43	72.38	71.85	10.77	77.8	77.68	51.02	71.72	78.08	78.08	7.21
SGMA2026.03	53.28	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.16	55.59	27.4	27.77	63.93	54.85	56.78	57.95	55.95	35.61	64.17	64.31	55.34	63.66	64.79	64.79	27.4
HRFuser2023.03	52.97	56.2	52.39	49.85	52.53	54.02	49.44	46.31	46.92	53.94	52.72	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HRFuser2023.03	51.88	54.8	51.48	49.51	51.55	52.12	50.92	41.51	44	54.1	52.52	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HRFuser2023.03	51.83	54.04	50.83	50.88	51.13	52.61	49.32	41.75	47.89	54.65	52.33	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TokenFusion2023.03	49.86	50.92	52.02	43.37	50.7	52.21	49.22	46.22	36.39	49.58	49.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
IMLT2026.03	48.83	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	53.45	51.34	15.76	18.67	60.45	53.67	54.12	54.89	54.23	20.45	61.89	62.23	52.05	56.67	62.65	62.65	15.76
HRFuser2023.03	47.95	49.26	48.64	42.57	50.61	50.47	48.33	35.13	26.86	49.06	49.88	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
M3L2026.03	47.64	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	31.47	54.49	4.15	2.63	74.83	39.01	42.94	58.72	50.88	8.52	77.22	77.4	45.63	69.85	76.89	77.4	2.63
IMLT2026.03	47.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	38.45	52.89	17.52	19.67	61.89	40.78	41.45	58.67	58.01	22.89	63.23	63.56	44.12	60.45	64.04	64.04	17.52
M3L2026.03	42.75	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	25.42	44.16	2.43	1.71	71.52	31.82	35.32	49.37	41.95	6.67	75.35	75.61	38.28	65.07	76.63	76.63	1.71
MAGIC2026.03	41.39	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	29.96	55.8	3.74	4.62	64.01	30.12	32.83	56.71	56.07	5.69	63.66	63.5	34.25	55.91	64.04	64.04	3.74
MAGIC2026.03	40.71	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	45.75	41.91	1.5	6.58	58.43	45.61	45.77	45.07	45.15	7.03	59.07	58.85	44.65	46.33	58.88	59.07	1.5
M3L2026.03	34.85	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	18.67	37.45	2.12	1.33	59.78	24.23	27.34	41.56	34.12	4.45	62.89	63.13	29.56	53.67	62.45	63.13	1.33
MuSS2026.03	34.13	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7.51	1.39	2.27	1.07	66.8	23.2	30.82	35.34	7.71	5.83	79.69	79.96	27.23	63.28	79.82	79.96	1.07
MuSS2026.03	32.45	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	1.8	0.68	1.13	0.78	63.88	17.88	24.15	5.03	3.36	5.86	77.8	77.7	50.8	77.83	78.03	78.03	0.68
M3L2026.03	30.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	14.56	28.34	1.23	0.86	55.67	18.92	21.45	32.78	26.54	3.45	60.45	60.78	23.67	48.23	62.11	62.11	0.86
MuSS2026.03	25.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	3.9	0.7	1.15	0.54	50.15	13.12	18.22	21.46	4.01	3	66.23	66.61	15.76	46.29	66.41	66.61	0.54
MuSS2026.03	24.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0.91	0.34	0.57	0.39	46.93	9.82	13.73	2.58	1.71	3.02	63.67	63.53	34.05	63.7	63.98	63.98	0.34
CMNext2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	63.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CMNext2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	66.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CMX2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	62.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DFormerv2-B2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	65.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DFormerv2-L2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	67.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DFormerv2-S2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	63.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GeminiFusion2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	66.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HRFuser2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TokenFusion2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	60.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TokenFusion2025.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	63.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—