Scene Flow Estimation on VoD (View-of-Delft) (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Scene Flow Estimation on VoD (View-of-Delft) (test)

0.048EPE (m)TARS-superego

Evaluation Results

Method	Links
TARS-superego2025.03		0.048	76.6	86.4	0.019	0.057	0.014
TARS-ego2025.03		0.092	39	69.1	0.037	0.061	0.034
TARS-ego2025.03		0.092	39	69.1	0.037	—	—
PV-RAFT2025.03		0.126	25.8	58.7	0.051	—	—
CMFlow (T)2023.03		0.13	22.8	53.9	0.052	0.072	0.049
CMFlow2025.03		0.13	22.8	53.9	0.052	0.072	0.049
CMFlow2023.03		0.141	23.3	49.9	0.057	0.073	0.054
CMFlow2025.03		0.141	22.8	53.9	0.052	—	—
PointPWC-Net2025.03		0.196	17.7	39.7	0.079	—	—
FlowNet3D2025.03		0.201	16.9	37.9	0.081	—	—
DeFlow2025.03		0.217	11.8	31.6	0.087	0.098	0.085
RaFlow2023.03		0.226	19	39	0.09	0.114	0.087
RaFlow2025.03		0.226	19	39	0.09	0.114	0.087
Bi-PointFlowNet2025.03		0.242	16.4	35	0.097	—	—
Flow4D-2frame2025.03		0.255	10	26.2	0.103	0.125	0.098
FlowStep3D2025.03		0.286	6.1	18.5	0.115	—	—
FlowStep3D2023.03		0.292	3.4	16.1	0.117	0.13	0.115
FlowStep3D2025.03		0.292	3.4	16.1	0.117	0.13	0.115
FlowStep3D2025.03		0.292	3.4	16.1	0.117	—	—
SLIM2023.03		0.323	5	17	0.13	0.151	0.126
SLIM2025.03		0.323	5	17	0.13	0.151	0.126
ICP2023.03		0.344	1.9	10.6	0.138	0.148	0.137
JGWTF2023.03		0.375	2.2	10.3	0.15	0.139	0.151
PointPWC2023.03		0.422	2.6	11.3	0.169	0.154	0.17
PointPWC-Net2025.03		0.422	2.6	11.3	0.169	0.154	0.17
PointPWC-Net2025.03		0.422	2.6	11.3	0.169	—	—
Graph Prior2023.03		0.445	7	10.4	0.179	0.186	0.176