Scene Flow Estimation on VoD Radar evaluation (val) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Scene Flow Estimation on VoD Radar evaluation (val)

0.05883-way EPERaLiFlow

Evaluation Results

Method	Links
RaLiFlow2025.12		0.0588	0.0366	0.1298	0.0206	0.0261	—
IterFlow2026.05		0.1156	0.1045	0.2058	0.0952	0.0458	60.7
CMFlow2025.12		0.118	0.1242	0.1652	0.1187	0.0699	—
IterFlow†2026.05		0.1223	0.1139	0.2129	0.1044	0.0491	33
PV-RAFT2026.05		0.1238	0.114	0.2126	0.1044	0.0545	86.9
PointPWC2026.05		0.1298	0.1271	0.2125	0.1193	0.0577	53.2
CMFlow2026.05		0.1455	0.16	0.2073	0.1566	0.0727	29.1
DeFlow2026.05		0.1802	0.2015	0.2422	0.1966	0.102	44.8
RaFlow2025.12		0.1823	0.1678	0.2982	0.1458	0.103	—
BiFlow2026.05		0.2015	0.214	0.3056	0.2067	0.0922	77.2
Flow4D2026.05		0.2247	0.2555	0.2947	0.2506	0.1288	82
FlowStep3D2026.05		0.2296	0.2607	0.3116	0.2562	0.121	58.9
RaFlow2026.05		0.2445	0.2753	0.3391	0.2712	0.1233	28.9
PointPWC2026.05		0.356	0.4314	0.4203	0.4333	0.2145	52.1