Scene Flow Estimation on Argoverse 2 (test)

0.113Dyn Norm EPE (Mean)ΔFlow

Evaluation Results

Method
ΔFlow2025.11	0.113	0.0211	0.0433	0.0137	0.0064	—	0.077	0.129	0.149	—	—	0.096
ΔFlow (UniFlow, Ours)2025.11	0.118	0.0207	0.0441	0.0126	0.0054	—	0.073	0.136	0.164	—	—	0.098
EulerFlow2026.02	0.13	0.0423	0.0498	0.0245	0.0525	—	0.093	0.141	0.195	—	—	0.093
EulerFlow2025.11	0.13	0.0423	0.0498	0.0245	0.0525	—	0.093	0.141	0.195	—	—	0.093
Flow4D-XL (UniFlow, Ours)2025.11	0.132	0.0207	0.045	0.0131	0.004	—	0.072	0.131	0.218	—	—	0.107
Flow4D2025.11	0.145	0.0224	0.0494	0.0131	0.0047	—	0.087	0.15	0.216	—	—	0.127
Floxels2026.02	0.154	0.0357	0.0773	0.0144	0.0154	—	0.112	0.213	0.195	—	—	0.096
SSF (UniFlow, Ours)2025.11	0.156	0.0223	0.0489	0.0131	0.0051	—	0.102	0.147	0.241	—	—	0.134
Flow4D2025.03	0.174	0.025	0.057	0.015	0.003	—	0.096	0.167	0.278	0.155	0.012	—
SSF2025.11	0.181	0.0273	0.0572	0.0176	0.0072	—	0.099	0.162	0.292	—	—	0.169
TeFlow2026.02	0.205	0.0357	0.0853	0.0149	0.007	—	0.163	0.227	0.253	—	—	0.177
SeFlow++2026.02	0.264	0.044	0.1099	0.0144	0.0079	—	0.209	0.272	0.367	—	—	0.21
TrackFlow2025.03	0.269	0.047	0.103	0.037	0.002	—	0.182	0.305	0.358	0.23	0.045	—
TrackFlow2025.11	0.269	0.0473	0.103	0.0365	0.0024	—	0.182	0.305	0.358	—	—	0.23
DeFlow2025.03	0.276	0.034	0.073	0.025	0.004	—	0.113	0.228	0.496	0.266	0.022	—
DeFlow2025.11	0.276	0.0343	0.0732	0.0251	0.0046	—	0.113	0.228	0.496	—	—	0.266
VoteFlow2025.03	0.289	0.046	0.114	0.018	0.006	—	0.202	0.288	0.417	0.249	0.014	—
VoteFlow2026.02	0.289	0.0461	0.1144	0.0178	0.006	—	0.202	0.288	0.417	—	—	0.249
SeFlow2025.03	0.309	0.049	0.121	0.022	0.006	—	0.214	0.292	0.463	0.267	0.014	—
SeFlow2026.02	0.309	0.0486	0.1214	0.0184	0.006	—	0.214	0.291	0.464	—	—	0.265
SeFlow2025.11	0.309	0.0486	0.1214	0.0184	0.006	—	0.214	0.291	0.464	—	—	0.265
ICP-Flow2025.03	0.331	0.065	0.137	0.033	0.025	—	0.195	0.331	0.435	0.363	0.027	—
ICP-Flow2026.02	0.331	0.065	0.1369	0.0332	0.025	—	0.195	0.331	0.435	—	—	0.363
SemanticFlow2026.02	0.331	0.0469	0.1226	0.0141	0.004	—	0.21	0.31	0.524	—	—	0.279
ICP Flow2025.11	0.331	0.065	0.1369	0.0332	0.025	—	0.195	0.331	0.435	—	—	0.363
FastNSF2025.03	0.383	0.112	0.163	0.081	0.091	—	0.269	0.413	0.5	0.325	0.074	—
FastNSF2026.02	0.383	0.1118	0.1634	0.0814	0.0907	—	0.296	0.413	0.5	—	—	0.322
FastNSF2025.11	0.383	0.1118	0.1634	0.0814	0.0907	—	0.296	0.413	0.5	—	—	0.322
NSFP2025.03	0.422	0.061	0.116	0.032	0.034	—	0.251	0.331	0.723	0.383	0.028	—
NSFP2026.02	0.422	0.0606	0.1158	0.0316	0.0344	—	0.251	0.331	0.722	—	—	0.383
NSFP2025.11	0.422	0.0606	0.1158	0.0316	0.0344	—	0.251	0.331	0.722	—	—	0.383
ZeroFlow2026.02	0.439	0.0494	0.1177	0.0174	0.0131	—	0.238	0.258	0.808	—	—	0.452
FastFlow3D2025.03	0.532	0.062	0.156	0.024	0.005	—	0.243	0.391	0.982	0.514	0.018	—
ZeroFlow2025.03	0.594	—	—	—	—	—	0.327	0.476	0.966	0.608	0.02	—
TeFlow + TrackCue2026.05	0.6057	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TeFlow2026.05	0.6125	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SeFlow++ + TrackCue2026.05	0.6619	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SeFlow++2026.05	0.7025	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SeFlow + TrackCue2026.05	0.7344	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SeFlow2026.05	0.7367	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Ego Motion Flow2026.02	1	0.1813	0.5335	0.0103	0	—	1	1	1	—	—	1
DeFlow2024.07	—	0.0534	0.134	0.0232	0.0029	484	—	—	—	—	—	—
FastFlow3D2024.07	—	0.0782	0.2072	0.0253	0.002	345	—	—	—	—	—	—
FastNSF2024.07	—	0.1657	0.354	0.0406	0.1025	507,312	—	—	—	—	—	—
NSFP2024.07	—	0.0685	0.1503	0.0302	0.0248	—	—	—	—	—	—	—
SeFlow2024.07	—	0.0628	0.1525	0.0321	0.0038	484	—	—	—	—	—	—
ZeroFlow2024.07	—	0.0814	0.2109	0.0254	0.008	345	—	—	—	—	—	—