Robotic Manipulation on RoboTwin 2.0 (test)

94.3Average Success RateOFP

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
OFP2026.03	94.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π0.52026.03	90.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
iMF2026.03	82.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
KoopmanFlow2026.03	80.4	99	—	—	—	—	81	—	81	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	74	—	—	—	67	—	—	—	—	—	—	—	—
DP32026.03	77.8	96	—	—	—	—	70	—	97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	58	—	—	—	68	—	—	—	—	—	—	—	—
Shortcut2026.03	75	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CFM2026.03	74.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SimpleVLA-RL2026.03	74	—	—	—	—	—	57.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	68.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	75.8	—	—	—	94.2	—	—	—	—	—	—	—
π0.52026.06	72.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	84	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	93	—	—	—	97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	66	89	42	39
VLA-OPD2026.03	71.1	—	—	—	—	—	52.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	66.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	75	—	—	—	90.6	—	—	—	—	—	—	—
Pi02026.03	69.2	90	—	—	—	—	44	—	84	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	66	—	—	—	62	—	—	—	—	—	—	—	—
Embodied-R1.52026.06	65	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	67	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	50	—	—	—	89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	99	56	42	52
TACO2025.12	64	93	79	40	87	98	36	63	66	57	54	88	18	67	21	59	73	56	42	65	61	92	72	87	28	32	24	78	52	78	86	65	56	67	100	99	45	91	68	93	38	49	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DP3 + VR2026.01	62.4	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DSSP2026.05	62.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	64.78	57.33	64.06	—	—	—	—
π0.52025.12	59.3	89	69	36	86	100	24	58	62	42	55	85	13	67	20	52	72	51	39	62	62	89	68	85	23	34	16	69	45	68	76	53	54	62	100	98	43	81	64	93	26	42	—	—	—	—	—	—	—	—	—
RDT2026.03	59	81	—	—	—	—	45	—	72	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	56	—	—	—	41	—	—	—	—	—	—	—	—
DP32026.01	56.3	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DP32026.05	55.24	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	59.83	52.53	52.76	—	—	—	—
π02026.03	50.5	—	—	—	—	—	39	—	—	—	—	—	—	—	—	—	50	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	53	—	—	—	60	—	—	—	—	—	—	—
DP2026.03	50	96	—	—	—	—	45	—	38	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	63	—	—	—	8	—	—	—	—	—	—	—	—
pi02026.01	47	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
π02026.05	46.42	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	44.56	44.07	50.47	—	—	—	—
OpenVLA-OFT2026.03	45.2	—	—	—	—	—	33.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	29.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	40.6	—	—	—	77.3	—	—	—	—	—	—	—
SeedPolicy2026.05	42.76	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	43.39	36.53	47.59	—	—	—	—
FlowPolicy2026.05	41.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	54.89	37.4	29.59	—	—	—	—
RDT2025.12	34.6	81	77	0	64	74	45	90	72	25	8	43	2	59	37	2	42	3	1	10	5	50	6	78	4	12	1	33	1	15	15	35	33	50	84	74	2	21	51	76	1	35	—	—	—	—	—	—	—	—	—
RDT2026.05	34.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	36.72	32.47	33.94	—	—	—	—
RDT2026.03	32	—	—	—	—	—	26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	18	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	42	—	—	—	42	—	—	—	—	—	—	—
ACT2026.05	29.74	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	29.94	26.4	32.47	—	—	—	—
DP2026.01	28.6	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DP2026.05	28.04	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	31.28	26	26.41	—	—	—	—
π02026.06	15	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	22	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	6	—	—	—	60	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	3	11	2	1
RDT2026.06	12	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	11	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	7	—	—	—	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	9	12	0	0