ResearchBenchmarksProgress Estimation on Open X-EmbodimentProgress Estimation on Open X-EmbodimentFollow0.857Mean VOC ScoreTOPReward-0.050920.184790.42050.65621Feb 22, 2026Evaluation resultsMethodMethodLinksMean VOC ScoreTOPRewardModel=Qwen3-VL-8BModel=Qwen3-VL-8B2026.020.857GVLModel=Gemini-2.5-ProModel=Gemini-2.5-Pro2026.020.541TOPRewardModel=Gemini-2.5-ProModel=Gemini-2.5-Pro2026.020.433TOPRewardModel=Molmo2-8BModel=Molmo2-8B2026.020.417GVLModel=Qwen3-VL-8BModel=Qwen3-VL-8B2026.020.194GVLModel=Molmo2-8BModel=Molmo2-8B2026.02-0.016