Point cloud reconstruction on DyCheck benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Point cloud reconstruction on DyCheck

1.772Accuracy (Mean)DAS3R

Evaluation Results

Method	Links
DAS3R2025.12		1.772	1.438	2.503	1.548	0.475	0.352
DAS3R2025.10		1.772	1.438	2.503	1.548	0.475	0.352
DAS3R2026.06		1.772	1.438	2.503	1.548	0.475	0.352
VGGT2025.10		1.051	1.016	1.594	1.393	1.322	1.204
Shape-of-Motion2026.06		0.969	0.965	0.881	0.739	0.617	0.473
POMATO2026.05		0.96	0.95	0.814	0.776	1.484	1.434
MonST3R2025.12		0.851	0.689	1.734	0.958	0.353	0.254
MONST3R2025.10		0.851	0.689	1.734	0.958	1.292	0.823
MonST3R2026.06		0.851	0.689	1.734	0.958	0.353	0.254
Easi3Rmonst3r2026.06		0.834	0.643	1.661	0.916	0.35	0.255
DUS3R2025.12		0.802	0.595	1.95	0.815	0.353	0.233
DUSt3R2025.10		0.802	0.595	1.95	0.815	1.376	0.705
DUSt3R2026.06		0.802	0.595	1.95	0.815	0.353	0.233
MoSca2026.06		0.732	0.467	0.862	0.443	0.261	0.178
Easi3R2025.12		0.703	0.589	1.474	0.586	0.301	0.186
Easi3Rdust3r2026.06		0.703	0.589	1.474	0.586	0.301	0.186
CUT3R2025.12		0.461	0.338	1.648	0.813	0.329	0.231
CUT3R2025.10		0.458	0.342	1.633	0.792	1.042	0.567
CUT3R2026.06		0.458	0.342	1.633	0.792	0.326	0.229
MUT3R2025.12		0.438	0.331	1.487	0.663	0.322	0.189
PAGE-4D2025.10		0.403	0.284	1.222	0.728	1.115	0.559
PAGE-4D2026.06		0.259	0.121	0.823	0.236	0.238	0.138
DAS3R2026.05		0.192	0.142	0.25	0.108	0.428	0.336
VGGT2026.06		0.192	0.115	1.074	0.3	0.262	0.143
VGGT4D2026.06		0.179	0.109	1.034	0.284	0.254	0.136
Ground4D2026.06		0.136	0.078	0.977	0.253	0.254	0.126
Ground4D2026.06		0.118	0.072	0.774	0.215	0.226	0.115
SpatialTrackerV22026.05		0.115	0.064	0.052	0.026	0.421	0.304
Easi3RMonST3R2026.05		0.1	0.05	0.121	0.082	0.289	0.27
MonST3R2026.05		0.09	0.033	0.113	0.064	0.279	0.234
CUT3R2026.05		0.073	0.054	0.133	0.049	0.328	0.224
Easi3RDUSt3R2026.05		0.07	0.044	0.06	0.033	0.194	0.132
Easi3R2026.04		0.0425	0.0298	0.1156	0.0812	0.0845	0.0598
MonST3R2026.04		0.0378	0.0256	0.1034	0.0698	0.0721	0.0489
DAS3R2026.04		0.0362	0.0241	0.0995	0.0672	0.0698	0.0465
CUT3R2026.04		0.0355	0.0237	0.0978	0.0658	0.0678	0.0452
VGGT4D2026.04		0.035	0.0233	0.0967	0.0641	0.0659	0.0437
VGGT4D2026.05		0.0331	0.0222	0.0962	0.0628	0.0646	0.0425
Robust 4D Visual Geometry Transformer2026.04		0.0303	0.021	0.0864	0.055	0.0583	0.038
4DVGGT-D2026.05		0.028	0.0188	0.0751	0.0528	0.0516	0.0358