Open-loop Trajectory Prediction on nuScenes 1 (val) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Open-loop Trajectory Prediction on nuScenes 1 (val)

0.16L2 Error (1s)DriveTransformer

Evaluation Results

Method	Links
DriveTransformer2026.05		0.16	0.3	0.55	0.33	0.01	0.06	0.15	0.07
GenAD2026.05		0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19
HiP-AD2026.05		0.28	0.53	0.87	0.56	0.01	0.05	0.15	0.07
CaAD2026.05		0.28	0.56	0.94	0.59	0.02	0.02	0.19	0.08
SparseDrive2026.05		0.29	0.58	0.96	0.61	0.01	0.05	0.18	0.08
MomAD2026.05		0.31	0.57	0.91	0.6	0.01	0.05	0.22	0.09
HiP-AD2026.05		0.31	0.63	1.05	0.67	0	0.03	0.14	0.06
VAD-Base2026.05		0.41	0.7	1.05	0.72	0.03	0.19	0.43	0.21