Object Tracking on DyCheck Dataset benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Object Tracking on DyCheck Dataset

0.036Apple ErrorDROID-SLAM

Evaluation Results

Method	Links
DROID-SLAM2026.03		0.036	0.008	0.156	0.015	0.016	0.005	0.018	0.011	0.179	0.009	0.01	0.061	0.044
Splat-SLAM2026.03		0.038	0.005	0.078	0.052	0.024	0.078	0.211	0.011	0.262	0.007	0.005	0.048	0.068
WildGS-SLAM2026.03		0.043	0.006	0.047	0.029	0.016	0.085	0.017	0.013	0.378	0.005	0.005	0.027	0.056
DROID-W2026.03		0.043	0.005	0.037	0.017	0.015	0.093	0.01	0.012	0.145	0.005	0.004	0.019	0.034
NICE-SLAM2026.03		0.186	0.149	0.099	0.166	0.059	—	0.042	0.062	0.171	0.211	0.073	0.06	—
TTT3R2026.03		0.915	0.026	0.507	0.699	0.298	0.042	0.233	0.07	0.712	0.353	0.215	0.125	0.35
DynaSLAM (N+G)2026.03		0.981	0.045	0.731	1.709	0.796	0.322	1.263	—	0.713	0.322	1.098	0.296	—
MonST3R2026.03		1.236	0.013	1.141	0.324	0.125	0.263	0.089	0.037	1.118	0.118	0.06	0.279	0.4