Initial Scene Generation on Waymo Open Motion Dataset (WOMD) (initial) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Initial Scene Generation on Waymo Open Motion Dataset (WOMD) (initial)

0.073Position ErrorUMGen

Evaluation Results

Method
UMGen2025.03	0.073	0.055	0.0533	0.1502
UniGen w/ Traj. Inputs2025.06	0.1197	0.1897	0.0826	0.1657
UniGen2025.03	0.1208	0.1104	0.0815	0.1591
UniGen Combined2025.06	0.1208	0.1104	0.0815	0.1591
UniGen w/ Agent-Centric Road2025.06	0.1217	0.1095	0.0817	0.1679
MotionCLIP2025.06	0.1236	0.1446	0.1234	0.1958
SceneStreamer2025.06	0.1291	0.127	0.0743	0.197
LCTGen2025.03	0.1319	0.1418	0.1092	0.1938
LCTGen2025.06	0.1319	0.1418	0.1092	0.1948
UniGen Joint2025.06	0.1323	0.2251	0.0831	0.1915
SceneGen2025.03	0.1362	0.1307	0.119	0.1772
TrafficGen2025.03	0.1451	0.1325	0.0926	0.1733
TrafficGen2025.06	0.1451	0.1325	0.0926	0.1733
SceneStreamer w/o AR Decoding2025.06	0.1603	0.1646	0.1172	0.2114
SceneStreamer2025.06	0.2198	0.0665	0.0279	0.073
SceneStreamer w/o AR Decoding2025.06	0.3237	0.1203	0.063	0.1183