Imitation Learning on LIBERO benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Imitation Learning on LIBERO

0.076Spatial MSELAOF-Action

Evaluation Results

Method	Links
LAOF-Action2025.11		0.076	88.2	0.064	95.9	0.081	88.6	0.068	63.7	0.096	11.5
LAOM-Action2025.11		0.108	86	0.09	91.1	0.127	86.3	0.086	61.6	-0.066	8.7
LAOF2025.11		0.111	82.5	0.082	85.3	0.118	87.2	0.088	52	0.069	4.2
LAPO2025.11		0.162	80.4	0.139	81.2	0.219	84	0.154	44.7	0	0
CoMo w/ OF2025.11		0.172	76.2	0.129	89.7	0.113	82.6	0.139	57.9	-0.03	4
CoMo2025.11		0.181	74.1	0.125	87.6	0.221	80.8	0.153	49.9	0.002	0.5