Human-Object Interaction Synthesis on FullBodyManipulation (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Human-Object Interaction Synthesis on FullBodyManipulation (test)

0.001FIDReal motions

Evaluation Results

Method	Links
Real motions2025.03		0.001	0.651	0.862	0.917	8.693	0.222	62.3	15.7	4.846	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GT2026.04		0.01	0.53	0.63	0.69	7.82	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MaMi-HOI2026.05		0.39	0.71	—	—	—	0.37	62	—	—	1.53	4.51	2.14	4.1	80	72	73	0.57	13.5	19.65	9.98	0.78
HOI-Dyn2026.05		0.48	—	—	—	—	0.37	60	—	—	1.75	5.58	3.26	3.07	—	—	71	0.64	15.6	23.9	12.47	0.9
CHOIS2026.05		0.69	0.64	—	—	—	0.35	54	—	—	1.71	6.31	2.87	4.2	80	64	67	0.59	15.3	24.33	12.53	0.99
Pred-OMOMO2026.05		4.19	0.54	—	—	—	0.4	62	—	—	2.39	8.03	4.15	7.08	73	66	66	0.58	18.66	28.39	16.36	1.05
ROG2025.03		5.119	0.706	0.835	0.902	8.863	0.349	46.6	20	5.815	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Uni-HOI2026.04		5.13	0.45	0.51	0.55	8.07	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CHOIS2025.03		5.227	0.63	0.776	0.844	9.106	0.425	44.4	20.8	13.408	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ROG2026.04		5.35	0.42	0.48	0.52	8.52	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GT-OMOMO2026.05		5.69	0.48	—	—	—	0.41	59	—	—	0	0	0	7.1	77	66	67	0.55	15.82	24.75	0	0
MDM2026.05		6.16	0.51	—	—	—	0.48	43	—	—	5.18	33.07	19.42	6.72	72	47	53	0.66	17.86	34.16	24.46	1.85
MDM*2026.04		8.47	0.25	0.32	0.41	8.82	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MDM2025.03		9.775	0.495	0.626	0.681	9.972	0.331	34.9	21	9.549	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HOI-Diff2026.04		11.25	0.21	0.27	0.31	10.23	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HOI-Diff2025.03		11.875	0.534	0.646	0.722	11.063	0.43	37.2	17.5	58.728	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Lin-OMOMO2026.05		15.33	0.29	—	—	—	0.41	54	—	—	0	0	0	7.21	68	56	57	0.51	21.73	36.62	17.12	1.21
InterGen2025.03		19.038	0.49	0.619	0.685	12.113	0.603	17.9	15.6	39.795	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
InterDiff2026.05		208	0.08	—	—	—	0.42	27	—	—	0	158.84	72.72	0.9	63	28	33	0.55	25.91	63.44	88.35	1.65