Human-Object Interaction Generation on OMOMO (test)

0FIDGround Truth

Evaluation Results

Method
Ground Truth2026.03	0	0.318	0.56	0.731	1.499	7.4	—	—	0.012	—	0.067	0.262	100	100	100	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Real Motion2026.04	0	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	0	0	26	73	66	1.29	0	0	0	0	—
Real motion2025.03	0.001	0.247	0.398	0.504	1.05	1.356	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ChainHOI2025.03	0.098	0.266	0.434	0.549	1.023	1.348	0.12	0.021	0.09	0.136	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LIGHT2026.03	0.099	0.302	0.538	0.707	1.657	7.443	—	—	0.013	—	0.1	0.194	94	85.1	88.1	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ChainHOI2025.03	0.112	0.264	0.431	0.545	1.023	1.35	0.263	0.019	0.089	0.283	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CHOIS2026.03	0.132	0.291	0.515	0.676	1.746	7.417	—	—	0.019	—	0.096	0.23	93.7	90	91	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
LIGHT2026.03	0.132	0.279	0.514	0.673	1.811	7.395	—	—	0.012	—	0.104	0.192	94	84.4	87.5	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
InterDiff2026.03	0.163	0.312	0.548	0.718	1.587	7.387	—	—	0.025	—	0.1	0.206	94	86.3	89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MDM2025.03	0.164	0.123	0.208	0.278	1.228	1.333	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Text2HOI2026.03	0.168	0.286	0.513	0.655	1.832	7.359	—	—	0.02	—	0.127	0.163	91.9	75.7	80.7	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MDM2025.03	0.169	0.12	0.208	0.281	1.191	1.319	0.56	0.022	0.134	0.686	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HOI-Diff2025.03	0.245	0.14	0.253	0.34	1.183	1.303	0.301	0.017	0.136	0.331	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CHOIS2025.03	0.251	0.133	0.254	0.343	1.193	1.334	0.323	0.021	0.151	0.433	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
InerDiff2025.03	0.253	0.118	0.21	0.281	1.167	1.227	0.472	0.015	0.139	0.585	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PriorMDM2025.03	0.329	0.147	0.219	0.277	1.2	1.181	0.588	0.025	0.115	0.755	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
HOI-Diff2025.03	0.48	0.114	0.198	0.268	1.221	1.124	0.678	0.022	0.151	0.433	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
InfBaGel2026.04	0.68	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	78	73	73	3.06	3.7	32	67	60	2.49	12.11	7.93	15.93	1.02	29.31
HOI-Diff2026.03	0.987	0.221	0.403	0.542	2.52	7.248	—	—	0.021	—	0.131	0.135	86.2	69.6	73.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
CHOIS2026.04	1.01	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	78	63	66	5.28	5.73	32	68	53	2.52	13.93	8.42	17.74	0.92	28.01
InfBaGel2026.04	1.78	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	78	68	70	2.99	3.89	34	67	56	2.61	11.97	8.47	15.59	1.02	60.94
LINGO2026.04	2.57	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	70	46	50	17.57	3.76	50	58	41	4.8	16.39	10.28	27.64	1.33	28.86
InfBaGel2026.04	3.41	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	79	64	66	2.93	4.19	36	63	52	2.83	11.92	8.88	15.4	1.02	1,566.71
ROG2026.04	5.46	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	80	68	70	26.68	19.43	49	53	54	5.86	13.37	21.28	31.89	1.14	9.07