GS Depth Rendering on Replica benchmark leaderboard · SOTA2 Research

GS Depth Rendering on Replica

0.043RMSEVG2GT

Evaluation Results

Method	Links
VG2GT2026.06		0.043	0.006	99.9	99.4
VG2GT2026.06		0.043	0.006	99.9	99.4
VG2GT2026.06		0.069	0.007	99.7	99
VG2GT2026.06		0.069	0.007	99.7	99
VG2GT2026.06		0.078	0.011	99.7	99
VG2GT2026.06		0.078	0.011	99.7	99
VG2GT(3DGS)2026.06		0.092	0.011	99.5	94
VG2GT (3DGS)2026.06		0.092	0.011	99.5	94
VG2GT(3DGS)2026.06		0.1	0.022	98	96.6
VG2GT (3DGS)2026.06		0.1	0.022	98	96.6
VG2GT(3DGS)2026.06		0.109	0.014	99.6	98
VG2GT (3DGS)2026.06		0.109	0.014	99.6	98
AnySplat2026.06		0.121	0.036	99.5	75.7
VolSplat2026.06		0.149	0.038	98.2	78.1
YoNoSplat2026.06		0.155	0.047	98.5	67.4
AnySplat2026.06		0.156	0.039	99.2	71
AnySplat2026.06		0.171	0.041	99	75.1
DepthSplat2026.06		0.18	0.04	96.9	81.8
DepthSplat2026.06		0.18	0.04	96.9	81.8
DepthSplat2026.06		0.182	0.04	96.8	81.6
VolSplat2026.06		0.197	0.04	98.2	79.5
YoNoSplat2026.06		0.237	0.059	97.2	63.2
VolSplat2026.06		0.265	0.07	95.2	51.6
DepthSplat2026.06		0.279	0.059	94.2	70.7
DepthSplat2026.06		0.279	0.053	95.4	74.4
DepthSplat2026.06		0.279	0.059	94.2	70.7
DepthSplat2026.06		0.279	0.053	95.4	74.4
DepthSplat2026.06		0.282	0.059	94.1	70.4
DepthSplat2026.06		0.282	0.053	95.3	73.8
YoNoSplat2026.06		0.285	0.08	94.7	43.4
DA32026.06		0.296	0.092	92.2	36.4
MVSplat2026.06		0.389	0.099	89.4	39.2
DA32026.06		0.394	0.116	87.8	28.9
VolSplat2026.06		0.407	0.099	90.3	34.6
VolSplat2026.06		0.407	0.099	90.3	34.6
MVSplat2026.06		0.443	0.099	89.3	56.7
VolSplat2026.06		0.461	0.13	85.3	22.9
VolSplat2026.06		0.461	0.13	85.3	22.9
MVSplat2026.06		0.501	0.114	87.2	47.4
MVSplat2026.06		0.501	0.114	87.2	47.4
MVSplat2026.06		0.547	0.143	79	27.2
MVSplat2026.06		0.547	0.143	79	27.2
DA32026.06		0.619	0.192	67	18
FreeSplatter2026.06		0.619	0.205	67.7	19.1
VolSplat2026.06		0.698	0.191	68.3	16.5
VolSplat2026.06		0.698	0.191	68.3	16.5
MVSplat2026.06		0.735	0.241	73	40.1
MVSplat2026.06		0.78	0.251	71.5	33.6
MVSplat2026.06		0.78	0.251	71.5	33.6
VGGT2026.06		0.792	0.219	56.3	14.2
FreeSplatter2026.06		0.797	0.284	55.9	14.4
FreeSplatter2026.06		0.918	0.27	56.9	13.8
VGGT2026.06		0.972	0.244	50	12.2
VGGT2026.06		0.973	0.263	45.8	11.1