Depth Estimation on ScanNet v1 (test) benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Depth Estimation on ScanNet v1 (test)

0.059AbsRelOurs-robust

Evaluation Results

Method	Links
Ours-robust2021.04		0.059	0.016	0.026	0.159	0.083	96.5	99.6	99.9
Ours2021.04		0.059	0.017	0.026	0.162	0.084	96.3	99.5	99.9
NAS2021.04		0.086	0.032	0.038	0.224	0.122	91.7	98.4	99.6
Bts*2021.04		0.088	0.035	0.038	0.228	0.128	91.6	98	99.4
FastMVS2021.04		0.089	0.038	0.038	0.231	0.128	91.2	97.8	99.3
MVSNet2021.04		0.091	0.042	0.04	0.251	0.135	89.7	97.5	99.3
DPSNet2021.04		0.094	0.041	0.043	0.258	0.141	88.3	97	99.2
Ours-mono*2021.04		0.103	0.037	0.044	0.237	0.135	89.2	98.4	99.6
Bts2021.04		0.117	0.052	0.049	0.27	0.151	86.2	96.6	99.2
Ours2026.05		0.127	—	—	0.312	—	84.3	97	99.3
PatchmatchNet2021.04		0.133	0.075	0.055	0.32	0.175	83.4	95.5	98.7
MonoIndoor++2026.05		0.138	—	—	0.347	—	81	96.7	99.3
Ours-mono2021.04		0.145	0.065	0.061	0.3	0.173	80.7	95.7	99
IndoorDepth2026.05		0.153	—	—	0.373	—	78.6	95	98.8