Depth estimation on C3VD benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Depth estimation on C3VD

1.88RMSEUniSurg

Evaluation Results

Method	Links
UniSurg2026.02		1.88	0.051	0.13	86
GastroNet2026.02		1.91	0.055	0.13	84
DINOV3-L2026.02		1.92	0.055	0.13	84
DINOv3-H2026.02		1.94	0.057	0.13	83
EndoSSL2026.02		2	0.058	0.15	82
InternVideo2-1b2026.02		2	0.059	0.14	82
EndoViT2026.02		2.05	0.057	0.15	84
EndoFM2026.02		2.16	0.059	0.16	82
InternVideo-Next-L2026.02		2.22	0.064	0.17	79
VideoMAE-G2026.02		2.25	0.062	0.17	81
SurgNetXL2026.02		2.88	0.078	0.29	72
SurgVLP2026.02		2.94	0.085	0.32	68
SelfSupSurg2026.02		3.12	0.094	0.36	64
GSViT2026.02		3.65	0.094	0.45	63