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Coverage Path Planning on AMTC pool circuit

90.13Coverage RateP. basada en colocacion de sensores convexos
67.541273.405679.2785.1344Dec 28, 2025

Evaluation results

MethodLinks
P. basada en colocacion de sensores convexosTexec [min]=12.062025.1290.13
Problema del viajero usando grillasTexec [min]=11.482025.1289.87
Planificacion basada en lineas de contornoTexec [min]=17.262025.1285.45
Minimizacion local de energia basada en grillaTexec [min]=8.862025.1283.74
Redes neuronales bio-inspiradasTexec [min]=11.152025.1279.2
Descomposicion BoustrophedonTexec [min]=5.402025.1268.41