Camera Pose Estimation on 7Scenes benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Camera Pose Estimation on 7Scenes

0.3Chess Translational Error (cm)GLPoI

Evaluation Results

Method	Links
GLPoI2025.02		0.3	0.1	0.6	0.21	0.3	0.22	0.4	0.19	0.7	0.13	0.5	0.2	2.1	0.62	0.7	0.24
PoI2025.02		0.4	0.13	0.5	0.27	0.4	0.15	0.7	0.2	0.8	0.17	0.5	0.2	2.2	0.55	0.8	0.25
GSplatLoc2025.02		0.43	0.16	1.03	0.32	1.06	0.62	1.85	0.4	1.8	0.35	2.71	0.55	8.83	2.34	2.53	0.68
DSAC*2025.02		0.5	0.17	0.8	0.28	0.5	0.34	1.2	0.34	1.2	0.28	0.7	0.21	2.7	0.78	1.1	0.34
ACE2025.02		0.5	0.18	0.8	0.33	0.5	0.33	1	0.29	1	0.22	0.8	0.2	2.9	0.81	1.1	0.34
GLACE2025.02		0.6	0.18	0.9	0.34	0.6	0.34	1.1	0.29	0.9	0.23	0.8	0.2	3.2	0.93	1.2	0.36
PoseCompass2026.05		1.2	0.65	1.4	0.81	1.1	1.15	1.8	0.72	1.9	0.88	2.3	1.05	3.1	0.98	1.8	0.89
Marepo2025.02		1.9	0.83	2.3	0.92	21	1.24	2.9	0.93	2.5	0.88	2.9	0.98	5.9	1.48	2.9	1.04
RAP2026.05		2	0.85	6	3.45	5	5.49	5	1.94	4	1.7	7	2.12	9	2.11	5	2.52
MaRepo_s (Random Aug)2026.05		2.1	1.24	2.3	1.39	1.8	2.03	3.8	1.26	3.5	1.48	4.2	1.71	5.6	1.67	3.2	1.54
MaRepo2026.05		2.6	1.35	2.5	1.42	2.3	2.21	3.6	1.44	4.2	1.55	5.1	1.99	6.7	1.83	3.9	1.68
LENS2025.02		3	1.3	10	3.7	7	5.8	7	1.9	8	2.2	9	2.2	14	3.6	8	3
DFNet2025.02		3	1.12	6	2.3	4	2.29	6	1.54	7	1.92	7	1.74	12	2.63	6	1.93
PMNet2026.05		4	1.7	10	4.51	7	4.23	7	1.96	14	3.33	14	3.36	16	3.62	10	3.24
DFNet2026.05		5	1.88	17	6.45	6	3.63	8	2.48	10	2.78	22	5.45	16	3.29	12	3.71
MapNet2026.05		8	3.25	27	11.7	18	13.3	17	5.15	22	4.02	23	4.93	30	12.1	21	7.77
PoseNet152025.02		10	4.02	27	10	18	13	17	5.97	19	4.67	22	5.91	35	10.5	21	7.74
MS-Transformer2026.05		11	4.66	24	9.6	14	12.2	17	5.66	18	4.44	17	5.94	17	5.94	18	7.28
PAE2026.05		12	4.95	24	9.31	14	12.5	19	5.79	18	4.89	18	6.19	25	8.74	19	7.48
PoseNet2026.05		32	8.12	47	14.4	29	1.2	48	7.68	47	8.42	59	8.64	47	13.8	44	10.4