Bimanual Manipulation on RoboTwin Simulation Clean 2.0 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Bimanual Manipulation on RoboTwin Simulation Clean 2.0

100Adjust Bottle Success Rateπ0.5

Updated 26d ago

Evaluation Results

Method	Links
π0.52026.07		100	—	96	92	49	98	99	92	100	66	98	18	96	51	84	96	56	90	34	81	93	87	87	77	85	94	62	94	99	75	100	87	60	80	86	91	81	92	87	84	80	89	72	99	99	91	97	77	95	79	62	82.74
Fast-WAM2026.07		100	—	99	100	94	100	100	97	100	95	99	58	100	90	100	100	77	98	62	80	100	95	93	91	90	96	71	99	96	94	100	96	83	89	90	90	97	96	90	95	94	93	89	100	100	95	100	80	92	90	61	91.88
DSWAM2026.07		100	—	100	100	84	100	100	88	100	96	96	61	100	97	99	99	78	99	60	99	100	94	93	96	89	96	64	100	98	85	100	95	93	82	98	96	95	95	87	92	92	92	91	100	99	99	100	83	93	89	77	92.38
π02026.07		99	—	79	80	14	77	71	88	98	47	97	14	80	68	67	74	41	71	4	69	59	43	39	62	66	81	55	63	97	59	91	66	20	67	57	82	49	76	44	65	73	74	55	98	94	72	93	77	94	46	41	65.92
DeMaVLA2026.07		99	—	79	95	72	98	96	91	100	93	95	46	97	93	86	94	83	98	83	58	89	92	90	83	94	96	87	89	96	96	99	94	75	84	90	93	95	100	96	88	92	95	79	100	100	97	100	83	98	77	18	88.42
Motus2026.07		89	—	95	99	75	100	100	95	100	86	78	38	96	34	93	100	83	95	95	90	96	88	91	91	86	98	81	98	98	93	99	91	66	81	88	98	87	99	93	81	88	89	67	100	100	91	100	79	98	93	84	88.66