Articulated Object Reconstruction and Motion Estimation on PARIS Simulation

0.01Axis Angle ErrorArtGS

Evaluation Results

Method
ArtGS2025.06	0.01	0	0.03	0.26	0.43	—	0.54
Part2GS2025.06	0.01	0	0.01	0.14	0.19	—	0.12
Part2GS2025.06	0.01	0	0.01	0.41	0.43	—	0.18
ArtGS2025.06	0.01	0.01	0.02	0.63	0.5	—	0.13
Part2GS2025.06	0.01	0	0.01	0.15	0.2	—	0.11
ArtGS2025.06	0.01	0	0.02	3.88	3.58	—	0.89
Part2GS2025.06	0.01	0	0	2.91	1.85	—	0.38
ArtGS2025.06	0.01	0.01	0.01	3.83	2.63	—	0.52
Part2GS2025.06	0.01	0.01	0	2.36	1.45	—	0.41
Part2GS2025.06	0.01	0	0.01	1.84	0.92	—	1.05
Part2GS2025.06	0.01	0	0.02	3.92	3.45	—	0.39
Part2GS2025.06	0.01	—	0	0.42	0.35	—	1.42
ArtGS2025.06	0.01	—	0	7.31	5.21	—	1.02
Part2GS2025.06	0.02	0	0.01	0.48	0.42	—	0.51
ArtGS2025.06	0.02	0	0.03	6.43	5.99	—	0.45
Part2GS2025.06	0.02	—	0	3.58	2.87	—	0.78
DTA2025.06	0.03	0.01	0.1	0.18	0.27	—	0.15
ArtGS2025.06	0.03	0	0.04	0.52	0.58	—	0.21
PARIS2025.06	0.03	0.04	0.03	0.17	0.28	—	0.17
ArtGS2025.06	0.03	—	0	0.54	0.61	—	1.12
PARIS2025.06	0.03	—	0.36	9.83	9.62	—	63.97
ArtGS2025.06	0.04	0	0.03	2.25	1.28	—	1.22
ArtGS2025.06	0.05	0	0.04	0.61	0.67	—	0.64
DTA2025.06	0.07	0.01	0.11	0.3	0.32	—	0.13
DTA2025.06	0.07	0.02	0.08	2.91	1.92	—	1.13
DTA2025.06	0.09	0.01	0.12	0.62	0.7	—	0.27
DTA2025.06	0.09	—	0	4.9	3.99	—	0.36
DTA2025.06	0.1	0.02	0.37	3.55	0.41	—	10.11
IAAO2025.04	0.11	0.01	0.07	1.8	0.65	1.66	—
DTA2025.06	0.11	0	0.15	2.32	1.17	—	1.47
DigitalTwinArt2025.04	0.14	0.01	0.1	2.1	0.73	1.84	—
DTA2025.06	0.2	—	0	0.55	0.36	—	2.05
DTA2025.06	0.22	0.01	0.12	4.6	4.24	—	0.44
DTA2025.06	0.36	0.05	0.28	4.56	4.48	—	0.45
PARIS2025.06	0.82	6.35	167.98	2.41	2.14	—	13.81
Ditto2025.06	0.96	0.13	2.09	2.52	2.51	—	0.94
Ditto2025.06	3.12	0.01	5.18	0.25	0.31	—	0.19
Ditto2025.06	4.5	5.7	19.28	39.07	1.7	—	20.68
Ditto2025.06	6.32	—	0.09	9.18	3.91	—	2.2
PARIS2025.06	7.87	3.13	102.34	11.78	9.31	—	12.88
PARIS2025.06	8.89	7.67	117.71	4.79	9.62	—	38.42
PARIS2025.06	9.21	0.07	28.18	3.58	5.44	—	7.49
CSG-reg2025.04	9.6	0.32	17.16	2.7	78.36	1.88	—
PARIS2025.04	10.17	1.13	51.36	7.18	39.72	6.64	—
PARIS*2025.04	11.14	1.79	50.52	6.46	52.48	4.28	—
PARIS2025.06	19.05	0.35	166.24	11.21	8.22	—	24.23
PARIS2025.06	22.18	4.05	126.77	15.92	14.35	—	379.4
PARIS2025.06	22.34	2.59	124.38	17.88	6.13	—	18.89
PARIS2025.06	50.45	—	0.38	2.24	0.76	—	200.24
Ditto2025.04	54.22	2.11	39.87	18.94	42.2	7.12	—
Ditto2025.06	79.54	—	—	46.9	42.04	—	195.93
Ditto2025.06	89.3	1.02	—	3.05	2.16	—	0.99
Ditto2025.06	89.35	3.77	99.36	33.79	6.8	—	141.11
Ditto2025.06	89.51	0.66	55.72	10.32	7.29	—	12.89
Ditto2025.06	89.77	5.41	80.6	2.64	2.09	—	15.88
Ditto2025.06	89.86	0.2	56.61	41.64	2.38	—	31.21