Absolute Pose Estimation on TUM RGB-D v1 benchmark leaderboard · SOTA2 Research

Absolute Pose Estimation on TUM RGB-D v1

0.016Error (desk)GO-SLAM

Evaluation Results

Method	Links
GO-SLAM2026.02		0.016	0.089	0.028	0.025	0.026	0.052	0.019	0.048	0.01	0.035
MASt3R-SLAM2026.02		0.016	0.049	0.024	0.025	0.02	0.061	0.027	0.041	0.009	0.03
ORB-SLAM32026.02		0.017	—	0.21	—	0.034	—	—	—	0.009	—
DPV-SLAM2026.02		0.018	0.112	0.029	0.057	0.021	0.33	0.03	0.084	0.01	0.076
DPV-SLAM++2026.02		0.018	0.132	0.029	0.05	0.022	0.096	0.032	0.098	0.01	0.054
DROID-SLAM2026.02		0.018	0.111	0.042	0.021	0.016	0.049	0.026	0.048	0.012	0.038
VGGT-SLAM, SL(4)2026.02		0.025	0.071	0.04	0.141	0.023	0.102	0.03	0.034	0.014	0.053
S-MUSt3R2026.02		0.031	0.062	0.047	0.054	0.054	0.065	0.028	0.115	0.018	0.052
DROID-SLAM*2026.02		0.032	0.202	0.091	0.064	0.045	0.918	0.056	0.045	0.012	0.158
MASt3R-SLAM*2026.02		0.035	0.07	0.055	0.056	0.035	0.118	0.041	0.114	0.02	0.06
VGGT-SLAM, SIM(3)2026.02		0.04	0.123	0.055	0.254	0.022	0.088	0.041	0.032	0.016	0.074
VGGT-Long2026.02		0.059	0.063	0.045	0.108	0.057	0.172	0.056	0.137	0.051	0.083
DeepV2D2026.02		0.166	0.243	0.379	1.653	0.203	0.246	0.105	0.316	0.064	0.375
DeepFactors2026.02		0.17	0.159	0.253	0.169	0.305	0.364	0.043	0.601	0.035	0.233