3D Point Cloud Generation on ShapeNet Chair category (test)

1.92MMD (CD)Training set

Evaluation Results

Method
Training set2019.06	1.92	—	—	—	59.67	57.25	—	1.5	7.38	55.44	58.46	—	—
Training set2021.03	1.92	—	—	—	—	—	—	—	7.38	55.44	58.46	59.67	57.25
DPM2022.10	2.399	—	—	—	—	—	—	—	2.066	35.5	74.77	60.05	44.86
PointFlow2022.10	2.409	—	—	—	—	—	—	—	1.595	50	60.57	62.84	42.9
PointFlow2019.06	2.42	—	—	—	60.88	46.83	—	1.74	7.87	46.98	59.89	—	—
PointFlow2021.03	2.42	—	—	—	—	—	—	—	7.87	46.98	59.89	60.88	46.83
l-GAN (CD)2019.06	2.46	—	—	—	64.43	41.39	—	4.59	8.91	25.68	85.27	—	—
l-GAN (CD)2021.03	2.46	—	—	—	—	—	—	—	8.91	25.68	85.27	64.43	41.39
SoftFlow2022.10	2.528	—	—	—	—	—	—	—	1.682	47.43	60.05	59.21	41.39
DPM2022.10	2.5337	—	—	—	—	—	—	—	1.9746	35.01	74.96	61.96	47.42
DPF-Net2022.10	2.536	—	—	—	—	—	—	—	1.632	48.79	58.53	62	44.71
SetVAE2022.10	2.545	—	—	—	—	—	—	—	1.585	44.26	60.57	58.84	46.83
SetVAE2021.03	2.55	—	—	—	—	—	—	—	7.82	45.01	61.48	58.76	46.98
r-GAN2019.06	2.57	—	—	—	71.75	33.99	—	11.5	12.8	9.97	99.47	—	—
l-GAN (CD)2022.10	2.589	—	—	—	—	—	—	—	2.007	29.31	83.84	68.58	41.99
l-GAN (EMD)2019.06	2.61	—	—	—	64.73	40.79	—	2.27	7.85	41.69	65.56	—	—
l-GAN (EMD)2021.03	2.61	—	—	—	—	—	—	—	7.85	41.69	65.56	64.73	40.79
PVD2022.10	2.622	—	—	—	—	—	—	—	1.556	50.6	53.32	56.26	49.84
LION2022.10	2.64	—	—	—	—	—	—	—	1.55	52.11	52.34	53.7	48.94
PC-GAN2019.06	2.75	—	—	—	76.03	36.5	—	3.9	8.2	38.98	78.37	—	—
PC-GAN2021.03	2.75	—	—	—	—	—	—	—	8.2	38.98	78.37	76.03	36.5
l-GAN (EMD)2022.10	2.811	—	—	—	—	—	—	—	1.619	44.86	64.65	71.9	38.07
LION2022.10	2.8561	—	—	—	—	—	—	—	1.6898	54.51	48.67	52.07	49.78
train set2022.10	2.8793	—	—	—	—	—	—	—	1.6867	56.13	48.97	49.11	55.1
IM-GAN2022.10	2.8935	—	—	—	—	—	—	—	1.732	50.81	58.2	57.09	50.96
PVD2022.10	2.9024	—	—	—	—	—	—	—	1.7144	50.22	57.9	61.89	46.23
ShapeGF2022.10	3.7243	—	—	—	—	—	—	—	2.3944	44.26	61.25	58.01	48.34
train set2022.10	3.844	—	—	—	—	—	—	—	2.3209	53.63	52.19	53.17	49.55
LION2022.10	3.8458	—	—	—	—	—	—	—	2.3086	50.15	53.85	56.5	46.37
SP-GAN2022.10	4.2084	—	—	—	—	—	—	—	2.6202	32.93	83.69	72.58	40.03
PDGN2022.10	4.2242	—	—	—	—	—	—	—	2.5766	36.71	79	71.83	43.2
GCA2022.10	4.4035	—	—	—	—	—	—	—	2.582	47.89	64.5	64.27	45.92
TreeGAN2022.10	4.8409	—	—	—	—	—	—	—	3.5047	26.59	96.37	88.37	39.88
r-GAN2022.10	5.151	—	—	—	—	—	—	—	8.312	15.13	99.7	83.69	24.27
Bridge + Statistic2022.09	12.25	—	—	—	—	—	—	—	1.78	47.56	—	—	48.39
Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation2021.03	12.276	—	—	—	—	—	—	7.797	1.784	47.52	69.06	60.11	48.94
DPM2022.02	12.276	—	—	—	—	—	—	7.797	1.784	47.52	69.06	60.11	48.94
Bridge + Riesz2022.09	12.31	—	—	—	—	—	—	—	1.82	47.42	—	—	48.14
Diffusion2022.09	12.32	—	—	—	—	—	—	—	1.79	47.59	—	—	47.41
Bridge2022.09	12.47	—	—	—	—	—	—	—	1.85	47.13	—	—	47.83
Bridge + Statistic2022.09	12.65	—	—	—	—	—	—	—	1.84	45.23	—	—	47.58
SnowflakeNet2022.02	12.742	—	—	—	—	—	—	7.579	1.83	36.91	75.08	58.85	48.83
Bridge + Riesz2022.09	12.84	—	—	—	—	—	—	—	1.95	44.31	—	—	47.21
Bridge2022.09	13.04	—	—	—	—	—	—	—	2.14	42.59	—	—	46.01
ShapeGF2021.03	13.175	—	—	—	—	—	—	5.996	1.785	46.71	62.69	56.17	48.53
ShapeGF2022.02	13.175	—	—	—	—	—	—	5.996	1.785	46.71	62.69	56.17	48.53
PC-GAN2021.03	13.436	—	—	—	—	—	—	6.649	3.104	22.14	100	69.67	46.23
PC-GAN2022.02	13.436	—	—	—	—	—	—	6.649	3.104	22.14	100	69.67	46.23
PointFlow2021.03	13.631	—	—	—	—	—	—	12.474	1.856	43.38	68.4	66.13	41.86
PointFlow2022.02	13.631	—	—	—	—	—	—	12.474	1.856	43.38	68.4	66.13	41.86
Train2021.03	13.954	—	—	—	—	—	—	3.602	1.756	54.9	48.28	49.14	53.29
Diffusion2022.09	14.01	—	—	—	—	—	—	—	3.23	29.36	—	—	32.72
TreeGAN2021.03	14.936	—	—	—	—	—	—	13.282	3.613	6.77	100	74.92	38.02
TreeGAN2022.02	14.936	—	—	—	—	—	—	13.282	3.613	6.77	100	74.92	38.02
GCN-GAN2021.03	15.354	—	—	—	—	—	—	21.708	2.213	35.09	95.8	77.86	39.84
GCN-GAN2022.02	15.354	—	—	—	—	—	—	21.708	2.213	35.09	95.8	77.86	39.84
DiffFacto2025.05	—	65.23	42.5	3.27	—	—	—	—	—	—	—	—	—
DiffFacto2025.05	—	—	—	—	77.34	35.37	20.3	—	—	—	—	—	—
l-GAN (EMD)2020.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	65.56	64.73	—
Lion2025.05	—	—	—	—	65.42	43.75	17.13	—	—	—	—	—	—
Lion2025.05	—	—	—	—	65.27	44.02	16.98	—	—	—	—	—	—
Lion & PointNet++2025.05	—	69.25	35.1	3.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PC-GAN2020.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	78.37	76.03	—
PointFlow2020.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	59.89	60.88	—
SeaLion2025.05	—	63.24	46.5	2.73	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SeaLion2025.05	—	—	—	—	63.14	46.88	16.25	—	—	—	—	—	—
SoftPointFlow2020.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	63.51	59.95	—