3D Point Cloud Generation on ShapeNet Car (test)

97.871-NNA (CD)r-GAN

Evaluation Results

Method
r-GAN2019.06	97.87	—	—	—	12.8	1.27	8.74	15.06	9.38	99.86	—	—
r-GAN2022.10	94.46	—	—	—	—	—	—	—	—	99.01	—	—
r-GAN2022.10	94.46	—	—	—	—	1.446	2.133	19.03	6.539	99.01	—	—
PC-GAN2019.06	92.19	—	—	—	5.85	1.12	5.83	23.56	30.29	90.87	—	—
PC-GAN2020.06	92.19	—	—	—	—	—	—	—	—	90.87	—	—
PC-GAN2021.03	92.19	—	—	—	—	1.12	5.83	23.56	30.29	90.87	—	—
IM-GAN2022.10	88.92	—	—	—	—	1.0843	0.7829	21.23	27.77	84.58	—	—
r-GAN2026.01	83.7	—	—	—	—	—	—	—	—	99.7	1,053	362
DPM2022.10	77.3	—	—	—	—	0.888	0.8633	33.38	22.43	87.12	—	—
SPAGHETTI2026.01	72.3	—	—	—	—	—	—	—	—	71	581	284
l-GAN/EMD2026.01	71.9	—	—	—	—	—	—	—	—	64.7	982	313
l-GAN2022.10	71.16	—	—	—	—	—	—	—	—	66.19	—	—
l-GAN (EMD)2022.10	71.16	—	—	—	—	1.408	0.899	37.78	45.17	66.19	—	—
l-GAN (EMD)2019.06	69.74	—	—	—	2.21	1.48	5.43	39.2	39.77	68.32	—	—
l-GAN (EMD)2020.06	69.74	—	—	—	—	—	—	—	—	68.32	—	—
l-GAN (EMD)2021.03	69.74	—	—	—	—	1.48	5.43	39.2	39.77	68.32	—	—
DPM2022.10	68.89	—	—	—	—	—	—	—	—	79.97	—	—
DPM2022.10	68.89	—	—	—	—	0.902	1.14	44.03	34.94	79.97	—	—
l-GAN/CD2026.01	68.6	—	—	—	—	—	—	—	—	83.8	918	352
l-GAN2022.10	66.49	—	—	—	—	—	—	—	—	88.78	—	—
l-GAN (CD)2022.10	66.49	—	—	—	—	1.532	1.226	38.92	23.58	88.78	—	—
SoftFlow2022.10	64.77	—	—	—	—	—	—	—	—	60.09	—	—
SoftFlow2022.10	64.77	—	—	—	—	1.187	0.859	42.9	44.6	60.09	—	—
PVD2022.10	64.49	—	—	—	—	0.9041	0.614	46.33	51	55.74	—	—
l-GAN (CD)2019.06	63.07	—	—	—	4.43	1.55	6.25	38.64	18.47	88.07	—	—
l-GAN (CD)2021.03	63.07	—	—	—	—	1.55	6.25	38.64	18.47	88.07	—	—
PointFlow2026.01	62.8	—	—	—	—	—	—	—	—	60.6	679	347
SoftPointFlow2020.06	62.63	—	—	—	—	—	—	—	—	64.71	—	—
DPF-Net2022.10	62.35	—	—	—	—	—	—	—	—	54.48	—	—
DPF-Net2022.10	62.35	—	—	—	—	1.129	0.853	45.74	49.43	54.48	—	—
DPF-Net2026.01	62	—	—	—	—	—	—	—	—	58.5	827	452
PointFlow2019.06	60.65	—	—	—	0.87	0.91	5.22	44.03	46.59	62.36	—	—
PointFlow2020.06	60.65	—	—	—	—	—	—	—	—	62.36	—	—
PointFlow2021.03	60.65	—	—	—	—	0.91	5.22	44.03	46.59	62.36	—	—
DPC2026.01	60.1	—	—	—	—	—	—	—	—	74.8	217	30.3
SetVAE2022.10	59.94	—	—	—	—	—	—	—	—	59.94	—	—
SetVAE2022.10	59.94	—	—	—	—	0.882	0.733	49.15	46.59	59.94	—	—
SetVAE2021.03	59.66	—	—	—	—	0.88	5.05	48.58	44.6	63.35	—	—
SoftFlow2026.01	59.2	—	—	—	—	—	—	—	—	60.1	1,549	428
SALAD2026.01	59.2	—	—	—	—	—	—	—	—	57.2	236	29.4
SetVAE2026.01	58.8	—	—	—	—	—	—	—	—	60.6	1,240	327
PointFlow2022.10	58.1	—	—	—	—	—	—	—	—	56.25	—	—
PointFlow2022.10	58.1	—	—	—	—	0.901	0.807	46.88	50	56.25	—	—
ShapeGF2026.01	58	—	—	—	—	—	—	—	—	61.3	645	40.9
Training set2019.06	57.39	—	—	—	0.86	1.03	5.33	48.3	51.42	53.27	—	—
Training set2021.03	57.39	—	—	—	—	1.03	5.33	48.3	51.42	53.27	—	—
PVD2026.01	56.3	—	—	—	—	—	—	—	—	53.3	213	31.2
LION2022.10	54.81	—	—	—	—	0.8687	0.6092	48.2	52.6	50.53	—	—
PVD2022.10	54.55	—	—	—	—	—	—	—	—	53.83	—	—
PVD2022.10	54.55	—	—	—	—	1.077	0.794	41.19	50.56	53.83	—	—
LION2026.01	53.7	—	—	—	—	—	—	—	—	52.3	168	30.8
LION2022.10	53.41	—	—	—	—	—	—	—	—	51.14	—	—
LION2022.10	53.41	—	—	—	—	0.913	0.752	50	56.53	51.14	—	—
DiT-3D2026.01	52.7	—	—	—	—	—	—	—	—	50.2	206	32.7
FrePolad2026.01	52.4	—	—	—	—	—	—	—	—	53.2	173	29.6
Quartet2026.01	50.1	—	—	—	—	—	—	—	—	51.8	25.7	2.28
train set2022.10	49.4	—	—	—	—	0.8643	0.6116	52.47	52.34	51.34	—	—
DiffFacto2025.05	—	90.51	26.58	0.009	—	—	—	—	—	—	—	—
Lion2025.05	—	79.11	33.54	0.0082	—	—	—	—	—	—	—	—
Lion2025.05	—	77.36	35.18	0.0081	—	—	—	—	—	—	—	—
SeaLion2025.05	—	73.1	44.94	0.008	—	—	—	—	—	—	—	—