3D Object Detection on DAIR-V2X-I (val)

65.36AP (Vehicle, Easy, IoU=0.5, R40)LH3D

Updated 5mo ago

Evaluation Results

Method
LH3D2026.01	65.36	—	—	—	—	—	—	—	—	—	56	56.03	18.51	17.5	17.67	32.44	41.49	41.79	38.77	38.33	38.5
BGADL2026.01	63.91	—	—	—	—	—	—	—	—	—	54.77	54.91	14.97	14.2	14.19	27.39	34.07	35.77	35.42	34.35	34.96
ENTROPY2026.01	63.42	—	—	—	—	—	—	—	—	—	54.42	54.51	17.5	16.57	16.72	31.45	36.86	38.57	37.46	36.67	36.53
LH3D2026.01	63.16	—	—	—	—	—	—	—	—	—	52.45	52.53	17.63	17.17	17.4	31.77	37.59	38.28	37.52	35.74	36.07
PPAL2026.01	62.8	—	—	—	—	—	—	—	—	—	50.18	50.29	15.69	15.85	15.09	31.46	35.87	35.39	36.65	33.97	33.59
RANDOM2026.01	61.9	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.37	51.41	13.63	13.23	13.42	30.04	38.7	39.38	35.19	34.43	34.74
PPAL2026.01	60.2	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.38	51.44	19.09	18.47	18.07	34.41	39.13	39.71	37.9	36.33	36.41
HUA2026.01	60.18	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.37	51.48	13.98	13.23	13.33	30.65	33.84	34.48	34.94	32.81	33.1
BADGE2026.01	60.08	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.19	51.33	15.7	14.88	14.98	27.1	34.77	35.35	34.29	33.61	33.89
ENTROPY2026.01	59.37	—	—	—	—	—	—	—	—	—	50.66	50.8	14.35	13.54	13.67	24.37	33.1	33.56	32.7	32.43	32.68
LH3D2026.01	58.98	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.67	48.77	15.83	14.97	15.06	23.09	34.63	35.2	32.63	32.76	33.01
HUA2026.01	58.97	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.44	49.54	16.01	15.75	15.82	29.87	30.3	30.77	34.95	31.83	32.04
CORESET2026.01	57.96	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.47	49.5	14.09	13.38	13.57	24.41	35.71	36.38	32.15	32.85	33.15
HUA2026.01	57.95	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.84	48.37	15.12	14.64	14.66	21.46	31.46	31.8	31.51	31.65	31.61
ENTROPY2026.01	57.55	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.41	48.4	15.83	13.82	12.98	21.97	32.76	31.75	31.78	31.66	31.04
BADGE2026.01	57.54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.92	47.51	13.38	13.04	13.27	27.68	35.74	36.16	32.87	32.57	32.31
PPAL2026.01	56.99	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.61	49.62	15.57	14.78	14.23	22.99	33.37	33.98	31.85	32.59	32.61
RANDOM2026.01	56.89	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.46	48.53	14.68	14.13	14.12	21.73	29.73	29.02	31	31.41	31.56
BADGE2026.01	56.64	—	—	—	—	—	—	—	—	—	49.17	49.23	14.47	13.82	13.95	20.87	30.4	29.63	30.66	31.13	30.94
BGADL2026.01	55.23	—	—	—	—	—	—	—	—	—	47.68	47.63	14.75	14.04	14.16	23.23	29.61	29.56	31.07	30.44	30.45
CORESET2026.01	54.26	—	—	—	—	—	—	—	—	—	46.65	46.61	14.87	14.53	14.59	21.08	26.03	26.04	30.07	29.07	29.08
BGADL2026.01	54.14	—	—	—	—	—	—	—	—	—	48.43	48.44	15.74	15.05	14.22	24.89	32.09	32.72	31.59	31.86	31.79
RANDOM2026.01	54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	54.55	47.51	14.21	13.96	13.09	21.2	32.7	32.81	29.8	33.74	31.14
UNCERTAINTY2026.01	51.77	—	—	—	—	—	—	—	—	—	44	42.52	13.28	12.6	12.7	25.72	30.98	31.56	30.26	29.86	28.93
CORESET2026.01	51.43	—	—	—	—	—	—	—	—	—	43.78	42.3	13.86	13.05	13.19	30.12	34.44	35.01	31.8	30.42	30.17
BEVDepth2023.03	—	75.5	63.58	63.67	34.95	33.42	33.27	55.67	55.47	55.34	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BEVFormer2023.03	—	61.37	50.73	50.73	16.89	15.82	15.95	22.16	22.13	22.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
BEVHeight2023.03	—	77.78	65.77	65.85	41.22	39.29	39.46	60.23	60.08	60.54	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
ImvoxelNet2023.03	—	44.78	37.58	37.55	6.81	6.74	6.73	21.06	13.57	13.17	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
MVXNet2023.03	—	71.04	53.71	53.76	55.83	54.45	54.4	54.05	30.79	31.06	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PointPillars2023.03	—	63.07	54	54.01	38.53	37.2	37.28	38.46	22.6	22.49	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SECOND2023.03	—	71.47	53.99	54	55.16	52.49	52.52	54.68	31.05	31.19	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—