Unknown Attack Detection on CICIoT 2023

0.02Backdoor ErrorRFG-HELAD

Evaluation results

Method
RFG-HELAD2026.02	0.02	0.02	0.02	0.065	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02	0.025	—	—	—	—
ACGAN2026.02	0.088	0.049	0.043	0.054	0.086	0.059	0.089	0.067	0.047	0.065	—	—	—	—
RFG-HELAD2026.02	0.108	0.108	0.108	0.113	0.108	0.108	0.108	0.108	0.108	0.108	—	—	—	—
ACGAN2026.02	0.113	0.107	0.073	0.108	0.117	0.102	0.134	0.099	0.101	0.106	—	—	—	—
IDS-Agent2026.02	0.117	0.102	0.094	0.197	0.191	0.165	0.178	0.152	0.165	0.151	—	—	—	—
IDS-Agent2026.02	0.165	0.143	0.132	0.286	0.276	0.237	0.257	0.217	0.237	0.217	—	—	—	—
ACGAN2026.02	0.194	0.191	0.13	0.191	0.202	0.18	0.231	0.173	0.18	0.186	—	—	—	—
RFG-HELAD2026.02	0.195	0.195	0.195	0.202	0.195	0.195	0.195	0.195	0.195	0.196	—	—	—	—
SAFE-NID2026.02	0.21	0.102	0.122	0.122	0.177	0.112	0.141	0.168	0.16	0.146	—	—	—	—
SiamXBERT2026.02	0.266	0.274	0.267	0.261	0.247	0.224	0.243	0.255	0.258	0.255	—	—	—	—
SAFE-NID2026.02	0.28	0.13	0.157	0.157	0.233	0.144	0.183	0.221	0.208	0.19	—	—	—	—
IDS-Agent2026.02	0.28	0.24	0.22	0.52	0.5	0.42	0.46	0.38	0.42	0.382	—	—	—	—
SAFE-NID2026.02	0.31	0.3	0.3	0.3	0.31	0.3	0.3	0.31	0.31	0.304	—	—	—	—
IDS-Agent2026.02	0.327	0.323	0.32	0.346	0.345	0.342	0.343	0.335	0.339	0.335	—	—	—	—
SiamXBERT2026.02	0.405	0.42	0.41	0.396	0.376	0.337	0.369	0.387	0.393	0.388	—	—	—	—
SAFE-NID2026.02	0.42	0.18	0.22	0.22	0.34	0.2	0.26	0.32	0.3	0.273	—	—	—	—
SiamXBERT2026.02	0.644	0.644	0.64	0.643	0.641	0.634	0.638	0.64	0.642	0.641	—	—	—	—
ACGAN2026.02	0.7	0.88	0.58	0.84	0.74	0.76	0.86	0.7	0.82	0.764	—	—	—	—
SiamXBERT2026.02	0.856	0.898	0.89	0.836	0.788	0.686	0.768	0.816	0.828	0.818	—	—	—	—
RFG-HELAD2026.02	1	1	1	0.98	1	1	1	1	1	0.998	—	—	—	—
ACGAN2026.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	51.8	68.9	34.4	42.1
IDS-Agent2026.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	71.5	25.8	2.9	5.2
RFG-HELAD2026.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	19.5	29.7	99.1	45.7
SAFE-NID2026.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	85.7	75.1	61.1	67.2
SiamXBERT2026.02	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	91.3	80.2	86.3	81.6