Surface Reconstruction on Tanks and Temples

54MeanGaussian Wrapping

Evaluation Results

Method
Gaussian Wrapping2026.04	54	65	50	35	75	39	61	—	—	—	—	—	—	0.45	—	—
GSPrior2026.03	51	66	43	20	80	31	64	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Neuralangelo2025.12	50	70	24	13	89	32	48	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Neuralangelo2026.03	50	70	36	28	89	32	48	—	—	—	—	—	—	—	—	—
PGSR2026.03	50	66	41	21	80	29	60	—	—	—	—	—	—	—	—	—
QGS2026.03	50	55	40	28	81	31	64	—	—	—	—	—	—	—	—	—
Geo-Neus2026.04	50	70	36	28	89	32	48	—	—	—	—	—	—	0.4	—	—
Gaussian Wrapping2026.04	50	58	48	30	70	33	58	—	—	—	—	—	—	0.45	—	—
MILo (GOF base)2026.04	49	59	39	29	78	26	62	—	—	—	—	—	—	2.5	—	—
GOF2025.12	46	51	41	28	68	28	58	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GOF2026.03	46	51	41	28	68	28	59	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GOF2026.04	46	51	41	28	68	28	59	—	—	—	—	—	—	1.15	—	—
GEF2025.12	44	48	35	25	75	27	56	—	—	—	—	—	—	—	—	—
QGS2026.04	44	43	31	26	79	25	60	—	—	—	—	—	—	2	—	—
GS-Pull2024.10	43	60	37	16	71	22	52	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GS-Pull2026.03	43	60	37	16	71	22	52	—	—	—	—	—	—	—	—	—
UDF2026.04	43	60	37	16	71	22	52	—	—	—	—	—	—	0.6267	—	—
VCR-GauS2024.06	40	—	—	—	—	—	—	62	26	19	61	19	52	53	145	—
Neuralangelo2026.04	40	19	9	30	46	40	44	—	—	—	—	—	—	1.2167	—	—
RaDe-GS2026.04	40	43	32	21	69	25	51	—	—	—	—	—	—	0.1917	—	—
VCR-GauS2026.04	40	62	26	19	61	19	52	—	—	—	—	—	—	0.8833	—	—
MonoSDF2024.06	39	—	—	—	—	—	—	49	31	12	78	23	42	—	—	—
MonoSDF2026.03	39	49	31	12	78	23	42	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS2024.10	38	29	29	17	83	24	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS2024.06	38	—	—	—	—	—	—	29	29	17	83	24	45	—	—	—
NeuS2025.12	38	29	29	17	83	24	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS2026.03	38	29	29	17	83	24	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GSDF2026.04	38	29	29	17	83	24	45	—	—	—	—	—	—	0.4	—	—
Geo-Neus2024.06	35	—	—	—	—	—	—	33	26	12	72	20	45	—	—	—
Geo-NeuS2026.03	35	33	26	12	72	20	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—
NeuS2026.04	35	33	26	12	72	20	45	—	—	—	—	—	—	0.4	—	—
2DGS2024.10	32	41	23	16	51	17	45	—	—	—	—	—	—	—	—	—
2DGS2025.12	32	45	36	28	50	18	48	—	—	—	—	—	—	—	—	—
2DGS2024.06	30	—	—	—	—	—	—	36	23	13	44	16	26	34.2	—	—
2DGS2026.03	30	36	23	13	44	16	26	—	—	—	—	—	—	—	—	—
2DGS2026.04	30	36	23	13	44	21	26	—	—	—	—	—	—	0.205	—	—
Gaussian2026.04	22	27	17	3	38	17	30	—	—	—	—	—	—	1.5	—	—
GSurfels2024.10	21	24	22	7	39	12	24	—	—	—	—	—	—	—	—	—
GSurfels2026.03	21	24	22	7	39	12	24	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SuGaR2024.10	19	14	16	8	33	15	26	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SuGaR2024.06	19	—	—	—	—	—	—	14	16	8	33	15	26	—	159	—
SuGaR2025.12	19	14	8	8	33	15	43	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SuGaR2026.03	19	14	16	8	33	15	26	—	—	—	—	—	—	—	—	—
SuGaR2026.04	19	14	13	36	51	43	43	—	—	—	—	—	—	1.2167	—	—
GS-Pull2026.04	18	16	11	—	34	1	25	—	—	—	—	—	—	1.1667	—	—
DN-Splatter2024.10	12	15	11	7	18	1	20	—	—	—	—	—	—	—	—	—
3DGS2024.10	9	13	8	9	4	1	19	—	—	—	—	—	—	—	—	—
3DGS2024.06	9	—	—	—	—	—	—	13	8	9	4	1	19	14.3	68	—
3DGS2025.12	9	13	8	9	9	1	19	—	—	—	—	—	—	—	—	—
3DGS2026.03	9	13	8	9	4	1	19	—	—	—	—	—	—	—	—	—
3DGS2026.04	9	13	8	23	41	32	31	—	—	—	—	—	—	0.1317	—	—
VGGT*2025.12	0.69	69	56	0.67	70	79	74	—	—	—	—	—	—	—	—	221.45
LiteVGGT2025.12	0.57	60	43	0.6	45	74	59	—	—	—	—	—	—	—	—	29.52
FastVGGT2025.12	0.54	56	42	0.61	48	61	59	—	—	—	—	—	—	—	—	66.2
VGGT*2025.12	0.53	54	33	0.5	54	63	62	—	—	—	—	—	—	—	—	221.45
LiteVGGT2025.12	0.4	44	26	0.44	30	57	41	—	—	—	—	—	—	—	—	29.52
FastVGGT2025.12	0.38	37	27	0.44	34	43	45	—	—	—	—	—	—	—	—	66.2
VGGT2025.12	—	54	33	—	54	63	62	—	—	—	—	—	—	—	—	—
VGGT2025.12	—	69	56	—	70	79	74	—	—	—	—	—	—	—	—	—